焊接工业机器人使用限制：（1）焊接机器人容许的加速度/减速度为m/s2。建议使加速度和减速度限制对称，即一般设定Max和DecelMax相同的值。（2）如果将焊接机器人械参数﹨Max或﹨DecelMax设置为一个过低的值，则将系统变量ERRNO设置为。随后，可用错误处理器对该错误进行处理。（3）焊接机器人加速度/减速度限制适用于下一个执行机械臂运动的命令，其后对运动指令始终有效，直至执行新的PathLim指令设定新的值。（4）自动设置焊接机器人加速度/减速度（PathLimFALSE，FALSE），埋弧焊接小车，即不使用设定的情况，管道自动焊接小车，当使用重启模式重置RAPID时，加载新的程序时和当从起点开始执行程序时设定为默认状态。（5）焊接机器人如果存在指令Set和PathLim的组合，则系统以下列顺序降低加速度/减速度：先根据Set限制，再根据PathLim进行限制。

如何让工业机器人避免陷入低端化和低价竞争泥潭？近年来，我国工业机器人产业进入高速增长期，已连续六年成为全球的**大市场，工业机器人正被越来越多的应用于制造业的众多领域。在工业机器人发展一片火热的同时，当前存在的概念热潮、一哄而上、低端竞争等不理性现象也引发各界关注。**表示，机器人产业作为“制造业皇冠上的明珠”，应积极走自主创新、发展中心技术道路，通过高质量产品和服务来推动智能制造、提升制造业水平，以避免重蹈低价竞争、低水平竞争的覆辙。

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