垃圾车有压缩垃圾车、摆臂垃圾车、挂桶垃圾车(自装卸式垃圾车)、密封垃圾车、对接式垃圾车等不同配置。
压缩垃圾车组成：由底盘、密封式垃圾厢、液压系统、作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢。
摆臂垃圾车组成：由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。
挂桶垃圾车组成：由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统，北京餐厨垃圾车、作系统等组成。
密封垃圾车组成：由汽车底盘，北京餐厨垃圾车、箱体、开门机构，北京餐厨垃圾车、举升机构、电液控制系统等组成。
对接式垃圾车组成：由底盘、液压控制系统、垃圾厢、作系统组成。
涡轮增压发动机工作原理是利用发动机排出的废气推动涡轮运转，不断向发动机汽缸内注入新鲜空气，使汽油燃烧更充分，进而提升动力的过程。 该技术早在20世纪初就已产生，被广泛应用于汽车、船舶、航空、农业机械、工程器械、动力等多个领域，汽车涡轮增压发动机的广泛应用也已超过半个世纪，现阶段的技术平台非常成熟。新款涡轮增压发动机采用了多种新技术，其中相当有的是增加了单独的“水冷装置”。在发动机突然熄火的状态下，水冷器依然可以继续发挥作用，达到逐渐冷却涡轮增压器的效果。从众多维修案例来看，老款涡轮增压器在8万~10万公里时出现故障的概率比较大，而新款可以将这个时限至少延长至14万公里以后，以每年行驶2万公里计算，至少可正常使用7年以上。
摆臂垃圾车的特点是垃圾箱与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。货斗有方形和船形，方形用于地坑式，船形置于地面，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。为了不使装载的轻飘货物在运输中飘落，此车型可设计成全封闭结构。垃圾斗可吊上吊下，摆臂一次工作循环时间:60S。
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