原理拱架型

这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误，湖南维修贴片机量大从优。

这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、形状的元件，甚至异型元件，湖南维修贴片机量大从优，湖南维修贴片机量大从优，送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。

供料器的驱动方式有马达驱动，机械式驱动以及气缸驱动等几种，以机械式驱动为例，由于供料机构高速访问供料器，经长时间的使用之后，供料器的棘爪磨损严重，造成棘爪不能驱动卷带盘塑料带正常剥离，使吸嘴不能完成取件工作，从而影响贴装速度。除此之外，长期使用或操作工操作不当，也会导致其压带盖板、顶针、弹簧及其它运动机构产生变形、锈蚀等，从而导致器件吸偏、立片或者吸不到器件。因此，应对供料器进行定期检查，对于磨损的应立即修复，不能修复的应及时更换。

Z 轴伺服、定位系统

在泛用机中，支撑贴片头的基座固定在X 导轨上，Z 轴控制系统的形式有： 1. 园光栅编码器――AC/DC 马达伺服Z 轴的旋转定位，早期采用气缸和挡块来实现，只能做到 0、90 度控制，现在的贴片机已直接将微型脉冲马达安装在贴片头内部，以实现旋转方向高精度控制。MSR 型的分辨率为0.072 度/脉冲，它通过高精度的诣波驱动器(减速比为30:1)，直接驱动吸嘴装置，由于诣波驱动器具有输入轴与输出轴同心度高、间隙小、振动低等优点，故放置方向分辨率高达0.0024 度/脉冲。

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