02服务一旦ECU确定了某个故障，就要把这个故障被确定时的相关状态信息“冻结”下来，即所谓的冻结帧，这些状态信息对车辆故障的确定非常重要，因为它们记录了车辆发生故障时的很多相关信息，这些状态信息数据必须在ISO-15031-5的PID列表中选择（与Service 01使用的PID列表相同）。02命令和01命令的使用方式非常相似，只不过02读取的是故障发生时的数据，而01读取的当前数据，数据格式和含义都是相同的。与01命令不同的是，临沂**OBD车载终端，临沂**OBD车载终端，02命令中多了一个frame字节， OBD规定，临沂**OBD车载终端，用frame = 0x00来**读取冻结帧。如果主机厂想自己再定义些什么其他的帧，或者多定义几个冻结帧，则可以给frame分配上其他的编号。 需要指出的是，OBD只规定了ECU需要为一个DTC存储冻结帧，当ECU中同时存在多个DTC时，就要根据优先级来判定存储谁的冻结帧了。

OBD系统的定义：

OBD全称：On Board Diagnostics 翻译成中文是：是一种为汽车故障诊断而延申出来的一种检测系统。“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnostics Ⅱ”，即Ⅱ型车载诊断系统的缩写。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡是在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD Ⅱ程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，OBD Ⅱ系统将得到越来越宽泛的实施和应用。OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。

监控终端介绍目录：

1、监控终端参数。它主要有定位、通讯、接口、功耗、物理参数、和环境条件这几个项目。（1）定位是BD/GPS定位，它的性能指标是冷启动＜32s，热启动＜1s。（2）通讯是使用4G网络，性能指标是TDD-LTE和FDD-LTE.（3）接口需要的是TF卡1个，RS232串口2个，IO开关量6个，AD采集1个，CAN数据采集2路。（4）消耗方面的设备参数是工作电压DC9V―65V,工作电流150mA，休眠电流＜2mA。（5）它的物理参数是外形尺寸142x78x30（mm），重量100g。（5）环境条件：工作温度为-30℃―80℃；工作湿度为＜95%；存储温度-40℃―85℃。

2、监控终端功能。（1）自检功能：车载终端应在通电开始时工作，通过信号灯、显示屏或声音表示当前主要状态。主要状态包括：通信是否正常、车载终端是否正常。(2)时间和日期记录：车载终端应能提供时间和日期。车载终端应能以时、分、秒、或hh：mm：ss的方式记录时间；应能以年、月、日或yyyy/mm/dd的方式记录日期。与标准时间相比时间误差24小时内±5秒。

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