（7）下列情况不许起吊：捆绑不牢；机件超负荷；信号不明；斜拉；埋或冻在地里的物件；被吊物件上有人；没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品；过满的液体物品；钢丝绳不符合安全使用要求；升降机构有故障。（8）起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面2m以上，上海智能双梁桥式起重机性价比高。如果越过障碍物时，须超过障碍物。（9）对吊运小于额定起重量50%的物件，允许两个机构同时动作；吊大于额定起重量50%的物件，则只可以一个机构动作。（10）具有主、副钩的桥式起重机，上海智能双梁桥式起重机性价比高，上海智能双梁桥式起重机性价比高，不要同时上升或下降主、副钩（特殊例外）。（11）不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作（有支撑时可以）。

    柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时**适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被***用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配。

    吊钩升降、机构除了**变频器内部有保护功能外，还设置了线路保护：（1）零位保护，由主令控制器零位触点实现此功能；（2）限位保护，由高度限制器实现；（3）线路设有低压断路器作为短路保护。1）小车运行机构电气拖动系统小车运行机构由一台变频电机驱动，采用1台**变频器控制，系统控制方法与起升机构电气传动系统类似。2）大车运行机构电气拖动系统大车运行机构由两台变频电机驱动，采用1台**变频器控制，系统控制方法与小车运行机构电气传动系统类似。3**变频器的选择变频器采用**H1000、A1000、系列起重****变频器。**变频器控制方式的选择由于起重机机构多为恒转矩负载，故选用带低速转矩提升功能的电压型**变频器。平移机构惯量较大，负载变化相对小，属于阻力性负载，故大车、小车选用U/f开环控制方式的**A1000型**变频器；起升机构惯量较小，负载变化大，属于位能性负载，为获得快速的动态响应，实现对转矩的快速调节，获得理想的动态性能，通常采用矢量控制方式，主付升降选用变频器，采用闭环矢量控制方式可获得稳定的工作状态和良好的机械特性。

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