现在在塑料机械市场上，各种机械手一应俱全。机械手由于不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准，所以不易于被归类和作评估：比较难以选择适合的机械手。潜在买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西，就由基本要素开始;通过了解基础的东西，你就能在选择机械手时作出明智的选择。多大的行程?机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。X轴。这个距离一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。Y轴，泰州机械手找哪家，泰州机械手找哪家。也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。Z轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，泰州机械手找哪家，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

    同时又要确保该模型的主要结构力学性能保持不变[10]。通过对机械手动态分析影响不大的部件进行简化，从而减少了有限元分析的计算量。首先-E软件中建立其参数化模型，主要部件有基座、主臂梁、副臂梁、电机、主臂，有限元模型，如图1所示。根据实际情况，注塑机械手采用如下材质，基座采用灰铸铁，主臂梁采用合金钢，副臂梁和主臂均采用铝合金（1060），其余材料采用默认的结构钢。材质通过输入弹性模量，泊松比和密度等属性来设置。图1有限元模型TheFiniteElementModel有限元模态分析在对注塑机械手进行结构优化前，首先需要对机械手进行有限元模态分析。通过比较机械手优化前后的质量、一阶模态频率和一阶模态比较大变形量，可以观察各目标变量是否都得到了优化。注塑机械手模态分析结果，如表1所示。表1固有频率值（单位：Hz）NaturalFrequencyValue（unit：Hz）模态频率1阶2阶3阶4阶5阶6阶7阶8阶9阶10阶由表1可知，注塑机械手的1阶模态频率为，又因为低阶模态对注塑机械手的振动影响比较大，所以在优化过程中，减少整机质量和一阶模态变形的同时，应尽比较大可能增加一阶模态频率大小，这样可以提高系统的稳定性。3整机优化设计流程注塑机械手整机优化设计流程。

    注塑机取件机械手/注塑机自动出料下料机械手/注塑机水口料机械手/注塑自动化流水线专为注塑机定制机械手，可以一对一固定在注塑机上，也可是以移动的，一个机械手搭配几台注塑机使用的注塑机械手，比人手工速度快，可以***24小时不停歇工作。省人工，减轻工人的工作强度，让一个人轻松看管几台注塑机，实现人性化生产，***率、高质量的工作。成型机配置机械手，在目前普遍缺乏人力资源的大趋势下，显得尤为重要。具体突出了：三省、三高的几大优势。三省：省时、省力、省钱★省时：成型机如果人工操作取物，一般单取产品就要3秒，加上取水口，就要花上4—5秒。使用机械手只需要，单取产品一个工序就节省了近3倍的时间。★省力：机械手，顾名思义就是替代人工取成型产品。鉴于生产厂普遍招聘车间操作员难的大环境，如果注塑机配置上机械手，很直观就节省了一个劳动力。★省钱：于现在的员工工资标准和实际环境，一个员工的月工资保守就在1800元，（是按照8小时的班时算），而机械手可以24小时不间断作业，由此可见，贵公司配置机械手，不单是为生产所需要，而且也是为贵公司节省人工工资支出。三高：***率、高安全、高回报★***率：人工取物时间无法准确控制，时有快慢。

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