混合驱动型   DDA VZ 28-G 10 050 HB N 主要构成部件       马达：Z轴□20步进马达0.5A/相θ轴28中空步进马达0.67A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ6mm（导程10mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ6mm；传感器（自动，旋转）：近距离传感器E2S-W14-1M（欧姆龙），山西厂家DDA执行器。 规格        运作范围：Z轴50mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.020mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴25um，θ轴1.8°；比较高速度：Z轴200mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.2sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴5N；比较大允许力矩：θ轴0.15*10-4kg•m²；减速比;Z轴1/2;重量410g；使用温度范围0~40°（无结露，山西厂家DDA执行器。） 负载力矩参照         直接φ20mm铝材为340mm（300g），山西厂家DDA执行器，钢材为120mm（300g）；直径φ30mm铝材为65mm（130g），钢材为25mm（130g）；直径φ40mm铝材为20mm（75g），钢材7.5mm（75g）。

   KGG电动气动执行器区别1、负载性能：比较大值，气动执行器1吨左右，电动执行器要看功率。2、响应时间：气动是在电动、液压传动中**快的。3、速度性能：一般的气动执行器低50mm/s易出现爬行，高于500mm/s活塞易发热。电动执行器伺服的低速性能好，高速的（如直线电机）性能好。4、定位精度：气动执行器约+/-1mm（中间停止），+/-（二端）。电动执行器一般都在+/-。5、价格：（同负载对比）气动执行器价格远低是电动执行器。6、使用环境：气动执行器对环境要求低于电动的。电动执行器是通过各类电流来控制其运转，而气动执行器是运用气压来控制其运转，它们不同在于应用的工业领域不同。电动执行器对环境要求比气动的要低一些，而气动执行器要比电动的在一些领域要安全一些（如一些工业要要求不能用磁场干扰就不能用电动的）

直接驱动型  DDA VZ 42 - G 10 050 TW N 主要构成部件      马达：□42中空步进马达1.2A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ8mm（导程10mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ8mm；传感器（自动，旋转）：近距离传感器E2S-W14-1M（欧姆龙）。 规格       运作范围：Z轴50mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.010mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴50um，θ轴1.8°；比较高速度：Z轴200mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.2sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴25N；比较大允许力矩：θ轴0.15*10-3kg•m²；重量1120g；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照       直接φ30mm铝材为670mm（1300g），钢材为240mm（1300g）；直径φ50mm铝材为85mm（460g），钢材为30mm（460g）；直径φ100mm铝材为5mm（110g），钢材1.5mm（90g）。

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