三：接收设备上报的原始数据，从这些数据中计算出车况、驾驶习惯等，并响应或推送分析结果到手机APP上。

   其中，数据计算是其主要功能，通常的OBD产品都会说这个后台计算是大数据的、是云;这正符合当前的潮流，同时云计算和大数据能加快这种产品的发展、落地。数据计算不仅*是算法的问题，还需要汽车方面的专业知识。 OBD车联网产品，主要侧重稳定性、及时性、智能性。 稳定性，主要体现在车载设备的工作能力上：不会引起车辆故障、不会大量耗费车辆的电池电量、在各种气温各种颠簸各种辐射环境中能正常采集数据、在移动网络失常时有补偿策略、等等。 及时性，东营正规OBD尾气防治，体现在各类型用户获得信息时没有延迟，比如：孩子开车超速家长能立即知道、车辆熄火后驾驶者就可以得到本次行程的详细分析结果、4S店通过数据分析后尽快提示车主以避免麻烦、等等。 智能性，主要体现在数据的分析结果上，面对不同用户是可读的，东营正规OBD尾气防治、准确的，比如故障码，提供给车主的不应该是那堆专业词汇，东营正规OBD尾气防治，并且通过对多个故障码的联合分析，能告知车主故障程度及建议的解决方案(暂不影响使用、尽快修理、车辆不宜行驶等等)。

OBD系统的原理：

OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到ECU【电控单元，它能检测、分析与排放相关故障的功能】，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。

   05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。

    06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的最小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。

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