三联机柜1相背离柜门2一侧的侧壁对称开设有三个通孔，且三个通孔内均固定连接有滤网10，乌鲁木齐无人机专业定制，三个放置槽内均设有清理机构，清理机构包括放置槽，放置槽内设有竖杆11，且竖杆11的一端贯穿放置槽的侧壁并向外延伸设置，竖杆11通过第二轴承与三联机柜1转动连接，竖杆11延伸至外部的一端固定连接有毛刷12，且毛刷12与滤网10相互配合设置，竖杆11相背离毛刷12的一端固定套接有锥齿轮13，转杆4的杆壁对称固定套接有两个半锥齿轮14，且两个半锥齿轮14与锥齿轮13相互配合设置，转杆4旋转带动两个半锥齿轮14旋转，再通过设有的锥齿轮13，当其中一个半锥齿轮14与锥齿轮13啮合时，乌鲁木齐无人机专业定制，半锥齿轮14旋转带动锥齿轮13旋转，进而带动竖杆11转动，再通过设有的毛刷12，竖杆11转动带动毛刷12转动，进而对滤网10表面的灰尘进行清理，当其中一个半锥齿轮14与锥齿轮13之间的啮合消失时，乌鲁木齐无人机专业定制，另一个半锥齿轮14与锥齿轮13刚好啮合，进而带动锥齿轮13反转，从而使毛刷12来回往复地对滤网10进行清理，防止滤网10的堵塞，提高散热的效果，减速电机3的外部设有保护罩15，且保护罩15与三联机柜1固定连接。

    术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。如图所示，一种搭载无人机的应急通信车，包括越野底盘1、安装在越野底盘1上的车头2和车厢3，所述车厢3内设有无人机控制平台4、直流供电系统5、卷收有系留电缆的电动绞盘6、装载通信保障设备的无人机7，所述车厢3顶部为无人机起降平台，所述无人机7上还配备有电动控制的尼龙线绞盘，在所述无人机7底部还设有电磁式充电母接头8a，所述系留电缆端头上设有充电公接头8b，所述充电公接头8b绑扎在尼龙线上，执行应急通信保障任务时。

    可以给予无人机一定的自由度，例如高速旋转、倒置、倾斜等，还可以避免发生缠绕的问题，这样，可以保证在无人机调试时人员和无人机双重安全的前提下，为无人机提供更大程度的活动自由，更大程度地模拟无人机的飞行状况，从而可以对无人机进行更加***的调试，所应用的环境更加***，尤其适用于微型无人机的调试。并且，可以根据环境需要，通过调节相邻两个直支杆之间的角度以及直支杆与弯折支杆之间的角度，改变调试装置的形态进行调试，相比于单一的调试平台更加便携、节约材料。此外，调试装置安装有***电源插口和***usb插口，可以利用电源线和数据线分别插入这两个插口，将调试装置与电脑或手机等电子设备连接，从而对无人机进行调试，可以保证实验和供电都更加安全便捷。具体地，***电源插口和***usb插口可以为220v转5v的微型无人机电源插口和调试用的数据线usb插口。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，如图1和图2所示，滑环结构1包括一个滑环9；其中，滑环9上端的导线穿过支架2分别连接至***电源插口7和***usb插口8处，滑环9下端的导线与无人机10电性连接；如图1所示，滑环9的底面与无人机10紧密贴合，或者，如图2所示，滑环9下端的导线。

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