其中任意一个直支杆的表面设有***电源插口和***usb插口；所述弯折支杆靠近所述滑环结构的一段的延伸方向为竖直方向；所述滑环结构包括一个滑环或多个首尾相连的滑环；所述滑环结构上端的导线穿过所述支架分别连接至所述***电源插口和所述***usb插口处，所述滑环结构下端的导线与无人机电性连接，新疆无人机无人机定制组装。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述滑环结构包括一个滑环；其中，所述滑环上端的导线穿过所述支架分别连接至所述***电源插口和所述***usb插口处，所述滑环下端的导线与无人机电性连接；所述滑环的底面与所述无人机紧密贴合或所述滑环下端的导线伸出所述滑环的底面；所述弯折支杆靠近所述滑环的一段的延伸方向为竖直方向，新疆无人机无人机定制组装。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，新疆无人机无人机定制组装，所述滑环结构包括n个首尾相连的滑环；其中，n为大于1的奇数；相邻两个滑环之间通过中空的l型支杆相连接；顶端滑环上端的导线穿过所述支架分别连接至所述***电源插口和所述***usb插口处，末端滑环下端的导线与无人机电性连接，相邻两个滑环之间的导线穿过所述l型支杆；末端滑环的底面与所述无人机紧密贴合。

    还会出现高速旋转、倾斜等动作，而调试平台所演示的**是固定的角度倾斜或者转向等，这些动作都只是无人机飞行时的瞬间动作，因此，无人机调试平台的飞行模拟过于粗糙和片面化，无法完全模拟无人机在空中的飞行状态。相应地，也就无法进行**准确的调整，因此，经调试平台调试后的无人机仍会存在问题，极可能会在未来的应用中发生***。并且，调试平台的调试对象***于中小型无人机，装置过于复杂、庞大，金属框架使得整个装置的质量过重，并不适用于微型无人机调试。如何在确保微型无人机安全的前提下，更大程度地模拟微型无人机在空中的飞行状况，以***调试微型无人机，是本领域技术人员亟需解决的问题。技术实现要素：有鉴于此，本发明提供了一种悬挂式无人机调试装置，用以解决现有的无人机调试平台无法更好地模拟无人机飞行状况，以致调试不***的问题。因此，本发明提供了一种悬挂式无人机调试装置，包括：滑环结构、支架和固定部；其中，所述支架包括一个中空的弯折支杆、多个首尾相连的中空直支杆和多个中空的连接轴；相邻两个直支杆之间通过连接轴铰链连接，位于两端的两个直支杆中，一个直支杆通过连接轴与所述弯折支杆铰链连接，另一个直支杆与所述固定部固定连接。

    所述直支杆的材料为金属材料或陶瓷材料。本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置，脱离了传统的无人机调试平台的思维和结构，利用滑环连接无人机，由于滑环是垂吊状态，因此，可以使无人机悬挂在空中，利用滑环本身可以自由旋转的特性，可以给予无人机一定的自由度，例如高速旋转、倒置、倾斜等，还可以避免发生缠绕的问题，这样，可以保证在无人机调试时人员和无人机双重安全的前提下，为无人机提供更大程度的活动自由，更大程度地模拟无人机的飞行状况，从而可以对无人机进行更加***的调试，所应用的环境更加***，尤其适用于微型无人机的调试。并且，可以根据环境需要，通过调节相邻两个直支杆之间的角度以及直支杆与弯折支杆之间的角度，改变调试装置的形态进行调试，相比于单一的调试平台更加便携、节约材料。此外，调试装置安装有***电源插口和***usb插口，可以利用电源线和数据线分别插入这两个插口，将调试装置与电脑或手机等电子设备连接，从而对无人机进行调试，可以保证实验和供电都更加安全便捷。附图说明图1为本发明提供的一种悬挂式无人机调试装置的结构示意图之一；图2为本发明提供的一种悬挂式无人机调试装置的结构示意图之二。

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