1 直线电机及其驱动技术

  现代先进的驱动技术主要分为两大类：一类为电磁式的，另一类则为非电磁式的。

  电磁类的现代先进的驱动技术主要由现代电磁类驱动器与现代控制系统组成，它的驱动器包括传统改进型的电磁驱动器与新发展型的电磁驱动器。它们中有旋转的，广东DDA执行器制造厂家，广东DDA执行器制造厂家、直线的，广东DDA执行器制造厂家、磁浮的、电磁发射的等等。除了在一般通用电机技术基础上改进获得的电机技术外，还有更多的是在通用电机技术基础上进一步发展的新型电机技术，如直线电机技术、无刷直流电机技术、开关磁阻电机技术和各种新型永磁电机技术等。

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传送带驱动型 BD VZ 06-G 10 050/100 N 02 主要构成部件       马达：□28步进马达1.5A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ6mm（导程10mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ6mm；传感器：近距离传感器E2S-Q14（欧姆龙）。 规格       运作范围：Z轴50mm/100mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.020mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴25um，θ轴0.9°；比较高速度：Z轴200mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.2sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴10N；比较大允许力矩：θ轴0.5*10-4kg•m²；减速比;Z轴1/2，θ轴1/2;重量：480g（50行程），490g（100行程）；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照       直接φ30mm铝材为225mm（445g），钢材为80mm（445g）；直径φ40mm铝材为71mm（250g），钢材为25mm（250g）；直径φ50mm铝材为29mm（160g），钢材10mm（160g）。

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机，它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。旋转电机所具有的品种，直线电机几乎都有相对应的品种，其应用范围正在不断扩大，并在一些它所能独特发挥作用的地方取得了令人满意的效果。。直线电机是将传统圆筒型电机的初级展开拉直，变初级的封闭磁场为开放磁场，而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级，旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。在电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后，在初级和次级间产生气隙磁场，气隙磁场的分布情况与旋转电机相似，沿展开的直线方向呈正弦分布。当三相电流随时问变化时，使气隙磁场按定向相序沿直线移动，这个气隙磁场称为行波磁场。当次级的感应电流和气隙磁场相互作用便产生了电磁推力，如果初级是固定不动的，次级就能沿着行波磁场运动的方向做直线运动。即可实现高速机床的直线电机直接驱动的进给方式，把直线电机的初级和次级分别直接安装在高速机床的工作台与床身上。由于这种进给传动方式的传动链缩短为0，被称为机床进给系统的“零传动”。详询：上海狄兹精密机械股份有限公司 KGG品牌

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