（1）悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，上海通用双梁桥式起重机性价比出众，上海通用双梁桥式起重机性价比出众，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机，上海通用双梁桥式起重机性价比出众。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时**适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

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    时排除故障[2]。①合上电源开关，电源熔断器熔丝熔断。故障原因：有接地或短路现象。排除方法：检查电源回路，找出接地或短路点并排除。②主接触器不吸合。故障原因：紧急开关未合上，舱门安全位置开关未闭合，控制器未回零位，接触器线圈开路或无操作电源。排除方法：检查合上紧急开关或舱门位置开关，检查控制器使之置于零位，更换接触器线圈，若无操作电源则应恢复电源。③主接触器吸合以后，过流继电器动作，接触器释放。故障原因：控制器电路有接地现象。排除方法：将保护盘至控制器的连线断开，再逐步接上，每接一根就合一次接触器，根据过流继电器动作情况查出导线后，排除接地故障。④操作控制器，电动机不转动。故障原因：电源缺相电动机发出嗡嗡声，转子线路断线，控制器动静触头未闭合。排除方法：查找并恢复三相电源，检查接通转子线路，调整控制器动静触头使之接触良好。⑤控制器合上后，过流继电器动作，接触器释放。故障原因：过流继电器整定值过小，定子线路接地。排除方法：重新调整过流继电器整定值，用兆欧表检查并排除接地故障。⑥操作控制器电机只能单方向运动。故障原因：控制器中定子线路动静触头未闭合，终端限位故障。

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