注塑机械手是为注塑出产自动化专门配备的机械，它能够在减轻深重的体力劳动、改进劳动条件和安全出产；能够仿照人体上肢的部分功能，能够对其进行自动控制使其按照预定要求运送制品或料理东西进行出产操作的自动化出产设备。提高注塑成型机的出产功率、稳定产品质量、下降废品率、下降出产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的效果。现在，国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的开展，以后将有越来越多的机械手用于上料，上海注塑机械手多少钱、混合，上海注塑机械手多少钱，上海注塑机械手多少钱、自动装卸模具、收回废料等各个工序上，并且将朝着智能化方向开展。

注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般选用如下的工作过程：

机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手宣布顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机宣布闭模信号并引发注塑机闭模—机械手移动到指定方位处放下制品—机械手回复到原位预备进行下一次动作。注塑用机械手的技术参数确认机械手的标准和作业性能，主要的技术参数有以下几点：抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷;

手臂的运动参数包含手臂的伸缩，升降，反转等运动速度和规模；手部的抓取规模及抓取力的大小；

定位精度：方位的设定精度和重复定位精度；

定位方法：点位控制或连续轨迹控制方法；

驱动系统参数：控制系统参数；机械手的作业循环时间；自由度数目和坐标形式等。

注塑用机械手的一切动作都在操控系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的和谐工作联系，更是要依靠操控系统来达到。在操控系统的指挥下，机械手按照预订的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地址或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在规划时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定操控系统。一般来说，规划或选用操控系统应遵从以下一些关键：

（1） 应保证机械手有足够的定位精度；

（2） 应注意机械手与注塑机的动作配合和谐，保证机械手抓取制品脱离模具后，注塑机和机械手可以各自继续进行动作，从而减少时刻浪费；

（3） 应注意操控机械手的运转速度，即要使机械手可以满足注塑成型**短周期的要求，有要考虑是否会发生惯性冲击和振动；

（4） 应考虑操控系统的费用与实际工作要求之前的平衡联系。

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