什么是OBD？ 

     根据国际标准ISO 15031:Road vehicles -- Communication between vehicle and external equipment for emissions要求现代汽车配备OBD接口，该接口由16针接口组成，其中2,4，临沂国四柴油车OBD数据采集,5,6,7,10,14,15,16针脚具体对应功能ISO 15031已经做了明确定义；1,3，临沂国四柴油车OBD数据采集,8,9,11,12,13针脚由各个汽车厂家自定义。依据ISO 15031PIN 6,14分别为CAN high,CAN low该路CAN通道通常为动力CAN，临沂国四柴油车OBD数据采集，发动机管理系统EMS便是该CAN通道上的节点，借助该CAN便可实现排放相关的监测监控。

    国六和国五标准相比有什么区别？

     1、氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）排放限值和国五相比分别加严了77%和67%，并新增了粒子数量（PN）的限值要求。 

     2、发动机测试工况从欧洲稳态循环（ESC）和欧洲瞬态循环（ETC）改为更具有代表性的世界统一稳态循环（WHSC）和世界统一瞬态循环（WHTC）。

     3、在型式检验中增加了循环外排放测试的要求，包括发动机台架的非标准循环（WNTE）和利用车载排放测试系统（PEMS）进行的实际道路排放测试，并增加了实际行驶工况有效数据点的NOx排放浓度要求； 

     4、PEMS实际道路排放测试不仅应用于型式检验，还应用于新生产车和在用车符合性的监督检查； 

     5、加严了排放控制装置的耐久里程要求，并对排放相关零部件提出了排放质保期的规定。

     6、在欧六车载诊断系统（OBD）的基础之上，参考美国OBD法规提出了长久故障码等反作假的要求；并第1次将远程排放管理车载终端（远程OBD）的要求应用到国家标准；

     7、提出了更为严格的合规监管要求，包括型式检验和信息公开、生产一致性检查、新生产车检查、在用车符合性检查等，并简化了达标判定方法。 

3、监控终端执行标准

（1）标准号为GB/T17691-2018,其标准名称是重型柴油车污染物排放限值及测量方法。

（2）标准号为GB/T32960.1-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第1部分：总则。

（3）标准号为GB/T32960.2-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第2部分：车载终端。

（4）标准号为GB/T32960.3-2016，其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第3部分：通讯协议及数据格式。

（5）标准号为SAEJ 1939-CAN,其标准名称是商用车控制系统局域网络总线通讯协议

（6）标准号为JT/T 794,其标准名称是道路运输车量卫星定位系统车载终端技术要求5.2定位。

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