OBD系统的定义：

OBD全称：On Board Diagnostics 翻译成中文是：是一种为汽车故障诊断而延申出来的一种检测系统。“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnostics Ⅱ”，即Ⅱ型车载诊断系统的缩写。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡是在美国销售的全部新车，东营监控OBD远程排放管理车载终端，其诊断仪器，东营监控OBD远程排放管理车载终端，东营监控OBD远程排放管理车载终端、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD Ⅱ程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，OBD Ⅱ系统将得到越来越宽泛的实施和应用。OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。

     与普通OBD不同的是，远程OBD必须具备发送监测信息的功能。有了这一高大上的功能，监管部门可以随时通过远终端读取车辆OBD 信息，包括车速、发动机参数、后处理系统的状态、以及OBD故障码等，及时判断车辆的实际排放状况和维修情况，**提升了在用车监管的效率，有助于减少车辆的实际道路污染物排放。 第1次提出排放和油耗联合管控 目前，在我国机动车管理体系中，污染物排放和油耗分别由生态环境部和工信部管理，两套管理体系相对**，测试循环和规程也有差异。两套管理体系导致了一个问题，车企在进行型式核准的时候，可以投机取巧：排放测试时，选用一辆根据排放标准标定的车（排放好，油耗差），油耗测试时，再选用另一辆根据油耗标准标定的车（油耗好，排放差）。同一个车型有「两张皮」，看似都通过了考试，但末尾卖到消费者手中的车，可能只符合排放标准或油耗标准其中之一。

什么是OBD？ 

     根据国际标准ISO 15031:Road vehicles -- Communication between vehicle and external equipment for emissions要求现代汽车配备OBD接口，该接口由16针接口组成，其中2,4,5,6,7,10,14,15,16针脚具体对应功能ISO 15031已经做了明确定义；1,3,8,9,11,12,13针脚由各个汽车厂家自定义。依据ISO 15031PIN 6,14分别为CAN high,CAN low该路CAN通道通常为动力CAN，发动机管理系统EMS便是该CAN通道上的节点，借助该CAN便可实现排放相关的监测监控。

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