当然，淄博柴油车OBD大气污染防治，考虑到考试难度的增加，实际道路测试的及格标准就不能跟实验室测试完全一致。例如，淄博柴油车OBD大气污染防治，根据重型车国六标准的规定，车辆在一段PEMS行程内的NOx排放只要能控制在实验室发动机测试排放限值的1.5倍以内，就算这辆车通过考试。而由于PN的控制难度比NOx更大，淄博柴油车OBD大气污染防治，实际道路的PN只要能控制在实验室限值的2倍以内，就算合格。 总的来说，国六标准中增加的PEMS测试要求，将**减少机动车在实际道路上的排放，带来更好的空气质量和健康收益。 什么是排放质保期？ 和消费者购买其他产品的质保期类似，如果与车辆排放控制相关的零部件在质保期内由于其本身质量问题出现损坏，导致车辆排放控制系统失效或排放超过限值，生产企业应当承担相关的维修费用。 这对消费者来说是**的好事！如果在使用过程中车辆排放超标，并且确定是由于车辆本身质量问题造成的，那么消费者不用花钱维修，维修费用将由生产企业承担。这时就需要发挥obd的作用了。

3、监控终端执行标准

（1）标准号为GB/T17691-2018,其标准名称是重型柴油车污染物排放限值及测量方法。

（2）标准号为GB/T32960.1-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第1部分：总则。

（3）标准号为GB/T32960.2-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第2部分：车载终端。

（4）标准号为GB/T32960.3-2016，其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第3部分：通讯协议及数据格式。

（5）标准号为SAEJ 1939-CAN,其标准名称是商用车控制系统局域网络总线通讯协议

（6）标准号为JT/T 794,其标准名称是道路运输车量卫星定位系统车载终端技术要求5.2定位。

车辆的控制如何实现？

      那么相同的原理如图手机APP通过LTE（4G）、蓝牙、wifi与OBD盒子相连，用户可以通过手机下发各类控制指令给OBD盒子，OBD盒子通过CAN报文经由OBD接口发送至车辆，实现车辆的控制，如：打开车窗、启动发动机、启动空调。然而，这些控制几乎都涉及到车辆的安全，要实现这些控制功能通常需要先完成身份校验。 校验过程大概如下： 请求身份校验随机数种子； 被控制单元回复校验种子seed； 控制发起者依据seed按加密算法计算出身份请求信息; 被控制ECU核对请求信息; 身份校验通过。 身份校验流程简图 因此，如需完成控制功能需要知道被控制单元的身份校验加密算法，只有通过了身份校验才是进一步实现车辆控制。但实际上，由于大部分OBD盒子为后装产品，且产品面对的是市面上大部分车型，要实现各个厂家车辆的控制功能就得**各个厂家的加密算法，存在一定技术难度。

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