术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，乌鲁木齐多旋翼无人机多少钱，对于本领域的普通技术人员而言，乌鲁木齐多旋翼无人机多少钱，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义，乌鲁木齐多旋翼无人机多少钱。为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。如图所示，一种搭载无人机的应急通信车，包括越野底盘1、安装在越野底盘1上的车头2和车厢3，所述车厢3内设有无人机控制平台4、直流供电系统5、卷收有系留电缆的电动绞盘6、装载通信保障设备的无人机7，所述车厢3顶部为无人机起降平台，所述无人机7上还配备有电动控制的尼龙线绞盘，在所述无人机7底部还设有电磁式充电母接头8a，所述系留电缆端头上设有充电公接头8b，所述充电公接头8b绑扎在尼龙线上，执行应急通信保障任务时。

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    还会出现高速旋转、倾斜等动作，而调试平台所演示的**是固定的角度倾斜或者转向等，这些动作都只是无人机飞行时的瞬间动作，因此，无人机调试平台的飞行模拟过于粗糙和片面化，无法完全模拟无人机在空中的飞行状态。相应地，也就无法进行**准确的调整，因此，经调试平台调试后的无人机仍会存在问题，极可能会在未来的应用中发生***。并且，调试平台的调试对象***于中小型无人机，装置过于复杂、庞大，金属框架使得整个装置的质量过重，并不适用于微型无人机调试。如何在确保微型无人机安全的前提下，更大程度地模拟微型无人机在空中的飞行状况，以***调试微型无人机，是本领域技术人员亟需解决的问题。技术实现要素：有鉴于此，本发明提供了一种悬挂式无人机调试装置，用以解决现有的无人机调试平台无法更好地模拟无人机飞行状况，以致调试不***的问题。因此，本发明提供了一种悬挂式无人机调试装置，包括：滑环结构、支架和固定部；其中，所述支架包括一个中空的弯折支杆、多个首尾相连的中空直支杆和多个中空的连接轴；相邻两个直支杆之间通过连接轴铰链连接，位于两端的两个直支杆中，一个直支杆通过连接轴与所述弯折支杆铰链连接，另一个直支杆与所述固定部固定连接。

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