一、同步带结构的直线模组电机使用所遇到的问题 1）电机运动过程中抖动 ① 电机选型不正确，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。 ② 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。 2）电机启动以及停止过程中抖动 ① 电机加减速时间过短，应适当增加加减速时间。 ② 负载惯量过大，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。 3）电机定位不准 ① 联轴器松动、同步轮松动。 ② 电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。 ③ 检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽）。 二、丝杆结构的直线模组电机使用所遇到的问题： 1）电机跑动有异响、通电有异响 ① 电机、联轴器与螺杆轴端同心度不良，应重新安装电机。 ② 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。 2）电机定位不准 ① 联轴器松动、同步轮松动，浙江线性模组公司，浙江线性模组公司。 ② 电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。 ③ 检查现场有无信号干扰，浙江线性模组公司，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽） 3）电机堵转，速度加大便无法启动 ① 加速时间过短，应适当增加。 ② 电机选型过小，更换更大功率电机

直线模组精度测量的方法： 1）定位精确度 直线模组定位精度测量时以其比较大行程为基准长度，然后以从基准方位开始向实践移动的间隔与指令值之间的比较大差错的***值来表明。 2）重复定位精确度 对直线模组上的任一点在相同的方向上进行多次重复定位，再测出其中止方位，之后算出表头读数比较大差值的二分之一作为测验的准则。然后，在移动间隔的**及大致两头的方位分别进行检测，将测验数值中的比较大值作为测定值，用带有正负的比较大差的二分之一表明。 3）运转平行度 在质量耐用的直线模组平台上安放规范尺，以试验指示器在内滑块所能移动的范围限度进行测量检验，移动范围限度内读数的比较大差即为测定值。 **设备中对直线模组精度有一定要求，请各位客官在采购是不仿考虑一下领航自动化的直线模组，采用日本技术，进口的主配件，经过严格的生产管理，品质优，价格合理。

直线模组的开发面临一个问题，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上，同时要控制精度这个技术只有外国有，德国、韩国做的比较好，他们安装环境是：车间环境温度控制在20C°，安装设备的高精度，检测设备的高精度。在我们国 家做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的比较大的问题，这些技术我们要承认得向人家学习。

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