所述驱动轮外周的防滑弹块是由驱动轮外侧逐渐向内侧缩小，以利于增大驱动轮的抓地力，进一步提高旋转防滑的作用。[0010]本发明所述防滑弹块可采用非金属材质制成，以利于降低重量，延长使用寿命的作用。[0011]本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、控制灵便、清淤能力强、制作成本低等优点。【附图说明】[0012]图1是本发明的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是本发明机械臂折弯状态图。图4是本发明中扒泥装置的立体结构示意图。[0013]附图标记:车架体I，驱动轮2、设备控制仓3、水上控制系统、水平推进器4、机械臂8、带光源的摄像头9、云台摄像头10、后支臂11、连接臂12，亳州深水清淤价格、前摆臂13、上下摆动传动装置14、左右摆动传动装置15、夹持爪16、动力架17、扒泥爪18、扒泥爪铰接座19、曲轴座20、曲轴21、曲轴电机22、传动装置23、连接梁24、后臂25、前臂26、水平铰接轴27、垂直铰接轴28、防滑弹块29。【具体实施方式】[0014]下面结合附图对本发明进一步说明:如附图所示，一种水下清淤机器人，其特征在于设有车架体I，驱动轮2、设备控制仓3、水上控制系统、水平推进器4、升降推进器、吸管，亳州深水清淤价格、吸栗，亳州深水清淤价格、机械臂8、带光源的摄像头9和云台摄像头10，所述车架体I上端设有设备控制仓3。

船舶抬撬打捞法：潜水员将钢缆兜过沉船船底，然后用打捞船上的起重设备将沉船吊出水面，将沉船移动到浅水区后抽出舱里的水即可。 泡沫塑料打捞法：潜水员将比重较轻的闭孔泡沫塑料打入，船各舱内，慢慢排出海水，同时借助泡沫的浮力将沉船浮出水面，此方法免去在沉船底穿引钢缆的不便，同时免去了潜水员封舱的麻烦，即使有风浪也不影响施工。 不论什么打捞法，有专业搜救防护和设施，或者专业人员的情况下使用，切勿自己逞能，自己去打捞，生命有限，一定要注意安全。

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