所述弯折支杆靠近顶端滑环的一段的延伸方向为竖直方向。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述滑环结构包括三个首尾相连的滑环。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述支架包括一个中空的90°弯折支杆、两个中空的直支杆和两个中空的连接轴；其中，两个直支杆之间通过一个连接轴铰链连接，一个直支杆通过另一个连接轴与所述90°弯折支杆铰链连接，另一个直支杆与所述固定部固定连接。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述支架中的直支杆通过螺纹与所述固定部固定连接。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述固定部为底座、吸顶和夹子中的任意一种。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述***电源插口和所述***usb插口位于与所述固定部固定连接的直支杆的表面，乌鲁木齐多旋翼无人机飞行编队表演。在一种可能的实现方式中，乌鲁木齐多旋翼无人机飞行编队表演，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述滑环下端的导线通过第二电源插口和第二usb插口与所述无人机电性连接，乌鲁木齐多旋翼无人机飞行编队表演。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中。

    本技术采用了如下技术方案：一种无人机移动测控通信车工作平台，包括三联机柜，所述三联机柜内设有三个放置槽，且放置槽的槽口铰接有柜门，所述柜门的侧壁开设有多个散热口，所述三联机柜的外壁固定设有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆贯穿三联机柜的侧壁并延伸至三个放置槽内设置，三个所述放置槽内均设有风扇，所述风扇的两端均固定连接有圆杆，两个所述圆杆均通过***轴承与放置槽的内壁转动连接，三个所述放置槽内均设有矩形框，且三个矩形框均与转杆活动套接设置，三个所述矩形框的一端均与其中一个圆杆的侧壁固定连接，所述转杆的杆壁固定套接有三个凸轮，且三个凸轮与分别三个矩形框相互配合设置，所述三联机柜相背离柜门一侧的侧壁对称开设有三个通孔，且三个通孔内均固定连接有滤网，三个所述放置槽内均设有清理机构。推荐的，所述清理机构包括放置槽，所述放置槽内设有竖杆，且竖杆的一端贯穿放置槽的侧壁并向外延伸设置，所述竖杆通过第二轴承与三联机柜转动连接，所述竖杆延伸至外部的一端固定连接有毛刷，且毛刷与滤网相互配合设置，所述竖杆相背离毛刷的一端固定套接有锥齿轮，所述转杆的杆壁对称固定套接有两个半锥齿轮。

    可以给予无人机一定的自由度，例如高速旋转、倒置、倾斜等，还可以避免发生缠绕的问题，这样，可以保证在无人机调试时人员和无人机双重安全的前提下，为无人机提供更大程度的活动自由，更大程度地模拟无人机的飞行状况，从而可以对无人机进行更加***的调试，所应用的环境更加***，尤其适用于微型无人机的调试。并且，可以根据环境需要，通过调节相邻两个直支杆之间的角度以及直支杆与弯折支杆之间的角度，改变调试装置的形态进行调试，相比于单一的调试平台更加便携、节约材料。此外，调试装置安装有***电源插口和***usb插口，可以利用电源线和数据线分别插入这两个插口，将调试装置与电脑或手机等电子设备连接，从而对无人机进行调试，可以保证实验和供电都更加安全便捷。具体地，***电源插口和***usb插口可以为220v转5v的微型无人机电源插口和调试用的数据线usb插口。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，如图1和图2所示，滑环结构1包括一个滑环9；其中，滑环9上端的导线穿过支架2分别连接至***电源插口7和***usb插口8处，滑环9下端的导线与无人机10电性连接；如图1所示，滑环9的底面与无人机10紧密贴合，或者，如图2所示，滑环9下端的导线。

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