05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，临沂自动OBD产品介绍，20，40等ID。

    06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目，临沂自动OBD产品介绍。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，临沂自动OBD产品介绍，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的最小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。

首鼎汽车远程排放监控管理企业平台概述：

1、数据接收功能。企业平台接受来自车载终端的数据，并对数据进行解析。

2、数据转发功能，企业平台将接收到的数据转发至公家平台。

3、传输周期10s，通信协议符合国六标准附录Q的要求。

4、数据存储要求，3年内数据作为热数据存储，全生命周期数据可以作为冷备数据存储。

5、数据完整性要求，平台转发数据丢包率小于1%。

6、数据正确性要求，平台转发数据错误率小于1%。

在地图车辆监控界面对发动机数据进行实时的监控、支持数据接收、数据转发、数据存储等功能。并支持数据删选，可人性化设置需要查看的数据。平台保留所有车辆信息，并对信息进行处理和挖掘。

车辆的控制如何实现？

      那么相同的原理如图手机APP通过LTE（4G）、蓝牙、wifi与OBD盒子相连，用户可以通过手机下发各类控制指令给OBD盒子，OBD盒子通过CAN报文经由OBD接口发送至车辆，实现车辆的控制，如：打开车窗、启动发动机、启动空调。然而，这些控制几乎都涉及到车辆的安全，要实现这些控制功能通常需要先完成身份校验。 校验过程大概如下： 请求身份校验随机数种子； 被控制单元回复校验种子seed； 控制发起者依据seed按加密算法计算出身份请求信息; 被控制ECU核对请求信息; 身份校验通过。 身份校验流程简图 因此，如需完成控制功能需要知道被控制单元的身份校验加密算法，只有通过了身份校验才是进一步实现车辆控制。但实际上，由于大部分OBD盒子为后装产品，且产品面对的是市面上大部分车型，要实现各个厂家车辆的控制功能就得**各个厂家的加密算法，存在一定技术难度。

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