注塑机取件机械手/注塑机自动出料下料机械手/注塑机水口料机械手/注塑自动化流水线专为注塑机定制机械手，可以一对一固定在注塑机上，也可是以移动的，一个机械手搭配几台注塑机使用的注塑机械手，比人手工速度快，可以***24小时不停歇工作。省人工，减轻工人的工作强度，让一个人轻松看管几台注塑机，实现人性化生产，***率、高质量的工作。成型机配置机械手，在目前普遍缺乏人力资源的大趋势下，显得尤为重要。具体突出了：三省、三高的几大优势。三省：省时、省力、省钱★省时：成型机如果人工操作取物，一般单取产品就要3秒，加上取水口，就要花上4—5秒。使用机械手只需要，单取产品一个工序就节省了近3倍的时间，机械手厂家哪家好。★省力：机械手，顾名思义就是替代人工取成型产品。鉴于生产厂普遍招聘车间操作员难的大环境，如果注塑机配置上机械手，很直观就节省了一个劳动力。★省钱：于现在的员工工资标准和实际环境，一个员工的月工资保守就在1800元，（是按照8小时的班时算），而机械手可以24小时不间断作业，由此可见，贵公司配置机械手，机械手厂家哪家好，不单是为生产所需要，而且也是为贵公司节省人工工资支出，机械手厂家哪家好。三高：***率、高安全、高回报★***率：人工取物时间无法准确控制，时有快慢。

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    本实用新型属于机械抓手技术领域，特别是涉及一种新型吸盘夹具。背景技术：吸盘夹具广泛应用于各种机械手码垛中，对于抓取箱类物料起着重要的作用，目前现有技术中的吸盘夹具大多尺寸是固定的，因此其进行夹取时，一般只能夹取一定尺寸的货物，当货物过大，或者过小时因为吸盘位置固定，所以经常无法抓取，在抓取不同尺寸物体时，需要通过切换不同大小的吸盘抓手才能实现，非常不便，抓取效率低。技术实现要素：本实用新型提供了一种新型吸盘夹具，解决了现有技术中的吸盘夹具吸盘固定设置，夹取物体尺寸有限的技术问题。具体技术方案是，所述吸盘夹具包括机械系统和电器系统，电器系统用于控制伺服电机的转动及控制吸盘的抓放；机械系统用来控制吸盘的相对运动从而实现对不同尺寸的物体进行抓取。所述机械系统包括支撑架、横向伺服电机、纵向伺服电机、横向齿轮组、纵向齿轮组、横向推拉件、纵向推拉件、2个横向支撑杆、2个纵向支撑杆、吸盘支架和吸盘；所述纵向伺服电机连接纵向齿轮组，纵向齿轮组连接纵向推拉件，纵向推拉件连接纵向支撑杆；从而通过控制纵向伺服电机的转动再通过纵向齿轮组的传动，带动纵向推拉件的运动，**终实现纵向支撑杆的横向运动。

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