一、同步带结构的直线模组电机使用所遇到的问题 1）电机运动过程中抖动 ① 电机选型不正确，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。 ② 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。 2）电机启动以及停止过程中抖动 ① 电机加减速时间过短，应适当增加加减速时间。 ② 负载惯量过大，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。 3）电机定位不准 ① 联轴器松动，南通标准线性模组、同步轮松动。 ② 电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。 ③ 检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽）。 二、丝杆结构的直线模组电机使用所遇到的问题： 1）电机跑动有异响、通电有异响 ① 电机、联轴器与螺杆轴端同心度不良，南通标准线性模组，应重新安装电机。 ② 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。 2）电机定位不准 ① 联轴器松动、同步轮松动，南通标准线性模组。 ② 电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。 ③ 检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽） 3）电机堵转，速度加大便无法启动 ① 加速时间过短，应适当增加。 ② 电机选型过小，更换更大功率电机

线性模组选型的重要事项： 线性模组一般是根据应用行业、安装方式、比较大负载、比较高速度、定位精度、有效行程等要求来选型，市场面上各厂家的型号大同小异，但也不能忽视。 1.线性模组选型需要测算实际载重的物体重量，如果运用时载重大于所选用型号的负载，会**的影响品质及寿命，一般负载比较大的会选用丝杆传动； 2.线性模组精度方面按实际需求选型，如丝杆传动的一般指丝杆重复运动精度，即线性模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔;精度的选型会直接关系到产品的价格，精度越高价格越贵； 3.线性模组的有效行程，选型时要预留扩展空间，有效行程比实际多50mm左右即可。 4.根据线性模组的安装方式来参考各厂家选型资料中各型号的容许负载力距，下图为LH-AUTO丝杆线性模组LHA17的容许负载力距表。

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精细。直线模组相当早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国 家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

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