九个步骤让你知道伺服电机的选型方向！ （1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 （2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。 （3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。 （4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，日本东荣电机，计算出加速转矩及减速转矩。 （5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。 （6）初选伺服电机的输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。 （7）依据负载转矩，日本东荣电机，日本东荣电机、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。 （8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机： ①有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 ②无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。（伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。）伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

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