根据新《大气污染防治法》的要求，从国六阶段开始，管理部门不再对发动机或整车进行型式核准，而是要求汽车生产企业或其代理对自己的产品进行检验，东营国四柴油车OBD尾气监测，将检验结果对全社会公开，并对信息公开的真实性、准确性，东营国四柴油车OBD尾气监测、完整性负责。监管部门仍然制定测试规程和限值，但会把有限的资源集中在生产一致性检验、新车抽查和在用车符合性抽查上。 根据国六标准的要求，从车辆的设计、生产、下线，直至卖到消费者手里、再到车辆达到其有效寿命期之前，东营国四柴油车OBD尾气监测，企业需要建立完整的自查体系，确保每辆车的排放水平满足标准的要求。监管部门有权对新发动机、新生产车和在用车进行达标抽查，如果不满足标准要求，生产企业需要采取整改措施。

四、商业模式 

    不同的OBD车联网产品，它们有很多功能是相同的，但是，其商业模式可能差异很大。根据运营者来划分商业模式，有移动互联网模式、4S店模式、保险模式。汽车厂商目前还没有跟进。根据盈利方式来分，有设备及服务费模式、广告营销增值模式、**转化模式。 OBD车联网产品，较早是由车联网企业跟随移动互联网大潮发展出来的。这也占目前的多数。在盈利模式上，通常采取设备及服务费、广告营销方式。车主通过互联网、4S店等渠道购买OBD车载设备，之后按年续费。在手机APP中，关联APP中相应的功能，运营者会推送不同的广告营销信息，比如，根据车况等信息4S店可以发布保养、维修、汽车用品等方面的产品和服务信息。 4S店模式，有不同的层面。低层面，跟移动互联网模式有结合，4S店卖OBD车载设备，同时通过这个设备发布自己的产品和服务信息。深层面，则是大的4S集团，可以把OBD功能做成整个运营系统的一部分，从而提供跨不同品牌汽车的、跨售前售中售后的客户服务体系，这其中OBD部分是售后环节的重要组成部分，也可以分析出驾驶者对汽车性能的潜在要求、为客户换车时做好销售准备。

车辆的控制如何实现？

      那么相同的原理如图手机APP通过LTE（4G）、蓝牙、wifi与OBD盒子相连，用户可以通过手机下发各类控制指令给OBD盒子，OBD盒子通过CAN报文经由OBD接口发送至车辆，实现车辆的控制，如：打开车窗、启动发动机、启动空调。然而，这些控制几乎都涉及到车辆的安全，要实现这些控制功能通常需要先完成身份校验。 校验过程大概如下： 请求身份校验随机数种子； 被控制单元回复校验种子seed； 控制发起者依据seed按加密算法计算出身份请求信息; 被控制ECU核对请求信息; 身份校验通过。 身份校验流程简图 因此，如需完成控制功能需要知道被控制单元的身份校验加密算法，只有通过了身份校验才是进一步实现车辆控制。但实际上，由于大部分OBD盒子为后装产品，且产品面对的是市面上大部分车型，要实现各个厂家车辆的控制功能就得**各个厂家的加密算法，存在一定技术难度。

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