XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。

XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率，贵州二手掘进机、压力切断、负载敏感控制，贵州二手掘进机，采用液压油风冷散热，杜绝了因供水不足而造成的液压油发热，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。

主要参数Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主阀： 哈威

行走减速机马达：                     力士乐

一运马达：                           力士乐

星轮马达：                           力士乐

液压油箱容积：                       700（L）

系统工作压力：                       250（bar）

冷却系统 Cooling system

采用风冷散热，贵州二手掘进机，对切割电机、液压系统等进行散热，在无外接水源情况下，主机可正常工作。

水系统主要参数

外来水量:                      80-100（L/min）

外喷雾压力：                   1-2（MPa）

内喷雾压力：                   3（MPa）

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。

切割头采用仿真技术优化设计，外形为圆锥台形结构，截齿在其圆周按三条螺旋线分布，布置合理，齿向角经过优化处理，采用美国凯南麦特截齿，破岩能力强。

切割减速机是两级行星齿轮传动，输入转速为1481/737 r/min，输出转速为46/23 r/min。

掘进机截割部故障诊断研究，以EBZ-132掘进机液压系统摆动故障为例,通过构建液压系统故障树,对故障进行定性和定量分析,得出了故障发生的主要因素、平均故障时间和故障率。研究认为,掘进机液压系统故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九个主要方面,系统平均故障时间为1.399h,运行可靠性为0.07%。

掘进机电控系统设计分析，传统的掘进机控制系统存在作业效率低、故障频率高和稳定性差等不足。针对这些问题,就掘进机电控系统设计开展探究,提出了基于PLC技术的掘进机电控系统,并对电控系统作业原理、电控系统设计、主控系统设计和软件设计等逐一分析总结,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供一定的借鉴与参考。

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