特点：粉末等离子弧堆焊是利用氩气转移型等离子弧作主要热源，采用合金粉末作填充金属，在工件表面产生熔池，熔池冷凝后形成堆焊层的工艺方法（亦称等离子喷焊、PTA焊）。受到压缩的转移型等离子弧，具有电弧稳定、弧柱挺直、温度高，浙江双轴变位机箴拓、热量集中、良好保护气氛和电弧特性可控性好等突出的优点。采用转移型等离子弧作热源进行堆焊，具有熔深可控、母材冲淡率低、焊道平整、成形尺寸范围宽、堆焊层硬度均匀、金相组.织均一、易于避免质量缺点、工件热影响区小、工艺稳定、堆焊过程自动化、堆焊材料范围广等一系列工艺上的优越性,是质量、高.效、节材的先进堆焊方法。随着控制及焊接技术的进步,目前已发展到全数字化的PLC控制系统及工业电脑的PC控制系统,配置触摸屏人机界面操作系统，使操作便捷，浙江双轴变位机箴拓、直观和更具人性化，浙江双轴变位机箴拓。在工艺参数显示上，由间接显示工艺参量的电压表发展到屏上显示直接物理量，并使工艺参数储存和可随时调用。在等离子堆焊鎗、机械运转系统、供水系统的设计上亦有了很大的改进，提升了使用性能和可靠性。配置数码摆动器和弧压自动调节器等新部件后，使堆焊过程更加稳定,堆焊质量得以保证。

在我国，变位机是个相对“年轻”的产品，它对焊接工业来说是不可或缺的，以焊接机器人为**，集成变位机等设备的焊接加工系统**提高了我国工业制造的效率。同时，这种集成性设备的关键技术，也是进一步提高我国焊接装备制造以及焊接加工工艺水平所必须突破的。在这些技术当中，焊接机器人本体和变位机协调控制技术具有突出的应用价值，它使需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作成为可能，从而保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

在未来的焊接机器人系统发展中，变位机协调控制技术的实现和普及需要广大科研单位和制造企业共同推动，其必将成为中国焊接机器人系统发展的新支点。

自动焊技术具有效率高、质量稳定、对操作人员要求低的特点，在欧美发达国家得到了广泛应用。而在我国各类石油化工管道工程中，自动焊应用的比例相对较低，长输管道焊接目前主要以手工半自动焊为主。针对炼油化工装置的管道焊接，一些大的施工企业近年来尽管采用了工厂化管道预制技术，但自动焊的应用比例也只有40%左右。总体上看，我国的石油化工管道焊接仍以手工焊为主。

近年来，随着我国人口红利的逐渐消失，人工费用快速上长；同时，我国的建筑业也在从注重大规模、高速度和低成本的粗放发展模式向高质量和***益方向转型，因此，自动焊技术在石油化工工程建设领域中的应用受到越来越多的重视。

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