远程智能车载诊断监控终端(OBD+GPS+GPRS)是基于OBDII/EOBD标准协议开发的智能车辆远程管理终端，兼具追踪和远程诊断功能的智能设备，淄博监控OBD哪家有。它基于GPS全球卫星定位技术、GPRS移动数据通讯技术及汽车诊断技术于一体。安装于汽车OBD诊断接口上，不间断地与汽车电脑进行通讯，并将信息传送给控制中心，随时监控汽车运行安全指标，一旦超标，淄博监控OBD哪家有，马上反馈到平台进行安全预警，淄博监控OBD哪家有。该设备将GPS定位天线、GPRS天线高度内部集成，实现体积MINI化终端会把汽车实况数据连同GPS数据通过GPRS通信技术传送到控制中心，由中心平台分析、统计、存储，并展示给用户。

   05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。

    06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的最小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。

背景概述：

    2018年6月28日，生态环境部官方网站发布了“关于发布污染物排放标准《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》的公告。

    本标准生态环境部2018年5月22日批准。自本标准发布之日起，即可依据本标准进行型式检验。自2019年7月1日起，所有生产、进口、销售和注册登记的燃气汽车应符合本标准要求，自2020年7月11日起，所有生产、进口、销售和注册登记的城市车辆符合本标准要求：自2021年7月1日起，所有生产、进口、销售和注册登记的重型柴油车应符合本标准要求。

     自本标准发布之日起，相关地方标准一律作废无效。

     自本标准实施之日起，本标准代替《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）》（GB17691——2005）。

     本标准由生态环境部解释。

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