球叉式等速万向节。由有滚道的球叉和钢球组成的万向节。而其中的圆弧槽滚道型球叉式万向节是指球义上的钢球滚道为圆弧型的万向节。其节结构特点是在球叉的主动叉和从动叉上做有圆弧凹槽，两者装合后形成四个钢球滚道，滚道内共容纳4个钢球。定心钢球装在主，四川WS万向节、从动叉中心的球形凹槽内，四川WS万向节。直槽滚道型球叉式万向节是指球叉上的钢球滚道为直槽滚道型的万向节。它的结构特点是在两个球叉上做有直槽，四川WS万向节，各直槽与轴的中心线相倾斜，且倾斜的角度相同并彼此对称。于两个球叉之间的滚道内装有4个钢球。

刚性万向节 万向节在扭转方向上无明显弹性的万向节。可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节。 十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因此会导致输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动和影响这些部件的寿命。

WSD万向联轴器的材料：WSD十字轴万向节采用了合金钢（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，热处理后硬度58～62HRC，其他个零件均采用35或45钢制造并经热处理48～52 HRC 。WSD联轴器两端连接形式：两端采用相同孔形时，有圆柱孔、带键槽圆柱孔 、四方形孔；两端采用不同孔形时，有圆柱孔与带键槽圆柱孔万向节、有圆柱孔与四方形孔万向节、带键槽圆柱孔与与四方形孔万向节等三种.

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