动臂与斗杆的连接方式为铰接，但从具体结构上来说，有斗杆夹动臂与动臂夹斗杆之分。考虑到动臂一般相对不变而因此，通常采用动臂夹斗杆的连接斗杆可根据作业要求进行更换。在这种方案中，广西挖掘机斗杆，动臂的前端为开叉形的。常见的动臂中部为封闭的箱形焊接结构，各类挖掘机上多采用此方案，广西挖掘机斗杆。在动臂与斗杆之间同时还连接有斗杆油缸，以保证斗杆相对于动臂的摆动。对于反铲挖掘机，广西挖掘机斗杆，斗杆液压缸一般布置于动臂和斗杆的上方。这样布置的目的主要是为了保证反铲挖掘机在挖掘作业时斗杆液压缸的大腔工作，以产生较大的挖掘力。

 *采用动臂油缸当*采用动臂油缸工作来进行挖掘时，铲斗斗齿的运动轨迹是以动臂的下铰点为中心作的弧，所以可得到比较大的挖掘半径和**长的挖（从比较大高度C 至比较大深度B 之间的弧长），而且易于使挖掘的土层较薄，故适掘行程用于挖掘较坚硬的土层。*采用斗杆油缸当*采用斗杆油缸工作来进行挖掘时，铲斗斗齿的运动轨迹是以斗杆与动臂的铰接点为中心所作的弧（从比较大深度B至停机面之间的弧）。这种挖掘方式在动臂位于比较大下倾角时能达到比较大的挖掘深度，而且也有较大的挖掘行程，再较坚硬的土壤条件下工作时能保证装满铲斗。在实际工作时常采用这种挖掘方式。

 挖掘机的工作装置采用连杆机构原理，而各部分的运动则通过油缸的伸缩来实现。反铲工作装置各部件之间的联系都采用铰接，并通过各油缸行程的变化实现挖掘过程中的各种动作。动臂：动臂的下铰点与转台上的连接耳相铰接，利用动臂油缸支撑，改变此油缸的行程即可使动臂绕其下铰点转动而升降。斗杆：斗杆与动臂的上端相铰接，利用装在动臂梁上平面的斗杆油缸的行程变化，可使斗杆绕动臂上端的铰点转动。动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。

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