山东首鼎具体措施包括：规划建设全国重型货车污染在线监控平台，实现全覆盖、全天候的排放监控功能；对重型柴油车开展精细化管理，建立一车一档的环保电子档案；以车载诊断系统（OBD）远程监控为技术手段，严格监控车辆实际排放。了解车辆运行态势，为污染源头地区实施应急措施提供技术保障，为京津冀、汾渭平原、长三角地区等重度污染区域的尾气污染源排放的治理提供数据支撑。 

      产品基本功能 一、车辆运行数据采集  1. 数据流 2. 故障码 3. 里程累计 4.油耗累计 5.上装设备动态  二、车辆位置信息采集  1. GPS定位 2.辅助定位 三、车辆行程管理 四、预设事件报警 1.插拔报警 五、协议支持 1.J1979 2，青岛环保OBD多少钱. J1939-21 3.ISO15765-2 六、CAN总线监测  七、离线数据存储及补传 八，青岛环保OBD多少钱、低功耗 九，青岛环保OBD多少钱、远程升级  十、终端可以外接环卫、工程机械等特种车辆上装设备，展示上装设备动态。

    远程智能车载诊断监控终端(OBD+GPS+GPRS)是基于OBDII/EOBD标准协议开发的智能车辆远程管理终端，兼具追踪和远程诊断功能的智能设备。它基于GPS全球卫星定位技术、GPRS移动数据通讯技术及汽车诊断技术于一体。安装于汽车OBD诊断接口上，不间断地与汽车电脑进行通讯，并将信息传送给控制中心，随时监控汽车运行安全指标，一旦超标，马上反馈到平台进行安全预警。该设备将GPS定位天线、GPRS天线高度内部集成，实现体积MINI化终端会把汽车实况数据连同GPS数据通过GPRS通信技术传送到控制中心，由中心平台分析、统计、存储，并展示给用户。

   整车网络上的OBD接口 除去规范中定义的OBD针脚，ISO 15031中未作明确定义的PIN针脚才是整车厂发挥空间。为了方便实现通过OBD对车辆网络中各路CAN通道上节点的诊断、CAN报文采集测试。整车厂通常会将更多的CAN通道引到OBD接口（当然这样似乎存在一定信息安全风险），如：PIN 1,3与车身控制CAN相连；PIN 8,9与辅助驾驶CAN通道相连。OBD在整车网络中的可能位置如图（不同厂家存在一定差异）。 由于CAN通讯为总线式通讯，连接在某CAN通道上的控制器可以采集到总线上所有CAN报文，也可以向总线发送符合CAN规范的报文。

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