直接驱动型 DDA VZ 28 - G 06 050 TW N 主要构成部件 马达：□28中空步进马达0.67A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ6mm（导程6mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ6mm；传感器（自动，旋转）：近距离传感器E2S-W14-1M（欧姆龙）。 规格 运作范围：Z轴50mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.010mm，θ轴±0，安徽销售KSS DDA.03°；分解度：Z轴30um，θ轴1.8°；比较高速度：Z轴72mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.12sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴7N；比较大允许力矩：θ轴0.15*10-4kg•m²；重量540g；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照 直接φ20mm铝材为340mm（300g），安徽销售KSS DDA，钢材为120mm（300g）；直径φ30mm铝材为65mm（130g），安徽销售KSS DDA，钢材为25mm（130g）；直径φ40mm铝材为20mm（75g），钢材7.5mm（75g）。

    国内直线电机技术的研究始于20世纪7O年代，上海电机厂、宁波大学、沈阳工业大学、清华大学、**科技大学、浙江大学、广东工业大学等高校都做了相关研究[5-6]，但未能实现真正应用到高速机床上，大推力、长行程的进给，不是真正意义上的应用在高速机床上的直线电机进给单元。清华大学机械学系制造工程研究所研究的长行程永磁直线伺服单元额定推力1500N，比较高速度60m／min，行程600mm[7]。沈阳工业大学研究的重点摆在了永磁同步直线电动机的控制方式及伺服系统。在CIMT2003（中国国际机床展览会）上，北京机电院高技术股份公司、江苏多棱数控机床股份有限公司展出了国产首批直线电机驱动的立式加工中心（VS1250），其X、Y轴采用了直线电机，比较大进给速度60m／s。采用直线光栅尺反馈，全闭环控制，定位精度高，稳定性好。该加工中心采用了西门子840D系统，具有很高的可靠性与稳定性。详询：上海狄兹精密机械股份有限公司KGG品牌。

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