车辆的控制如何实现？

      那么相同的原理如图手机APP通过LTE（4G）、蓝牙、wifi与OBD盒子相连，用户可以通过手机下发各类控制指令给OBD盒子，OBD盒子通过CAN报文经由OBD接口发送至车辆，实现车辆的控制，如：打开车窗、启动发动机、启动空调，东营**OBD有效吗。然而，这些控制几乎都涉及到车辆的安全，要实现这些控制功能通常需要先完成身份校验。 校验过程大概如下： 请求身份校验随机数种子； 被控制单元回复校验种子seed； 控制发起者依据seed按加密算法计算出身份请求信息; 被控制ECU核对请求信息; 身份校验通过。 身份校验流程简图 因此，东营**OBD有效吗，东营**OBD有效吗，如需完成控制功能需要知道被控制单元的身份校验加密算法，只有通过了身份校验才是进一步实现车辆控制。但实际上，由于大部分OBD盒子为后装产品，且产品面对的是市面上大部分车型，要实现各个厂家车辆的控制功能就得**各个厂家的加密算法，存在一定技术难度。

    什么是OBD远程监控？ 大家还记得汽车的仪表盘上有一个长的像发动机形状的亮灯吗？ 这个就是OBD的故障指示灯。OBD是安装在机动车上的排放故障监控系统，当机动车的某些部件发生异常可能导致排放超标时，这个小灯就会点亮，提醒驾驶员，你该去修车啦！从轻型车国三、重型车国四阶段开始，每一辆新车上都强制要求加装OBD系统。但是，由于排放相关的故障并不一定会影响车辆的驾驶性能，在实际生活中，大家通常不会主动去进行维修，监管部门对车辆的故障和维修情况也无从知晓，这就导致OBD的作用无从发挥，车辆的实际道路排放很难被有效控制。 为了更充分地发挥OBD的作用，重型车国六标准第1次要求车辆必须装有远程排放管理车载终端（远程OBD）。

     09服务用于读取车辆信息，它的命令请求格式是SID 若干InfoType ，InfoType在OBD标准中有定义。并不是所有的InfoType都需要被支持，具体哪些InfoType被支持，可以采用和01服务相同的方法来获知，读取00，20，40等ID。比如InfoType = 02**17个ASCII的Vehicle Identification Number。 目前，UDS和OBD是两套应用层协议，而OBD所提供诊断服务其实属于UDS所提供服务的一个子集，理论上来说UDS中的诊断服务都可以实现OBD中的要求。为了降低同时需要实现两套协议的成本，所以标准化组织分配了ISO 27145（World-Wide Harmonized OBD）这个标准号来将OBD与UDS统一，使用UDS中的诊断服务来替代OBD相关的诊断服务。具体替换方案如下表： WWH-OBD中UDS与OBD服务的对应关系 比如，在OBD中，使用02，03，07分别读取confirmed DTC，DTC环境数据，pending DTC，而这些功能都可以通过UDS中的19服务来实现（配合上不同的状态掩码和读取参数）。

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