日本KSS DDA ZR执行器介绍 【直接驱动型 / Direct Drive type】 应用KSS微型滚珠丝杆花键（BSSP），在同一产品里实现直线运动（z）,旋转（θ），吸附（Vacuum）功能的模组化 产品。 ●种类与特征 / Types and Features KSS复合功能 VZθ执行器有，直接驱动型，混合驱动型，传送带驱动型3种类型。  ●构造 / Structures 【直接驱动型 / Direct Drive type】 中空电机直接驱动滚珠丝杠，陕西厂家DDA执行器，滚珠花键螺母，陕西厂家DDA执行器，从而实现紧凑型外观形状 -动作原理- 直线运动  驱动Z轴电机旋转滚珠丝杠螺母，实现直线运动。 此时滚珠花键螺母起到丝杠轴的止转和导向结构的 作用，陕西厂家DDA执行器。 旋转  滚珠丝杠螺母和滚珠花键螺母同速同方向旋转，实 现驱动轴原地旋转无上下直线运动。 吸附 利用丝杠轴的中空孔提供正压和负压

直接驱动型  DDA VZ 42 - G 10 050 TW N 主要构成部件      马达：□42中空步进马达1.2A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ8mm（导程10mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ8mm；传感器（自动，旋转）：近距离传感器E2S-W14-1M（欧姆龙）。 规格       运作范围：Z轴50mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.010mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴50um，θ轴1.8°；比较高速度：Z轴200mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.2sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴25N；比较大允许力矩：θ轴0.15*10-3kg•m²；重量1120g；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照       直接φ30mm铝材为670mm（1300g），钢材为240mm（1300g）；直径φ50mm铝材为85mm（460g），钢材为30mm（460g）；直径φ100mm铝材为5mm（110g），钢材1.5mm（90g）。

   KSSDDA产品性能耐高温电动执行机构：即使控制器分体安装，但主传动结构中因为电机、传感器等元器件的正常运行受环境温度的限制，耐环境温度一般不超过80℃。气动执行机构：阀门定位器分体安装后，主体（气缸）可以选用耐高温型产品，耐环境高温可达100℃以上或更高。得锐自动化评述：智能一体化的电动和气动执行器的工作环境温度差不多。但控制单元与主体分体安装后，气动执行机构比电动执行机构更耐高温一些。抗震性能电动执行机构：有大量机械、电子元件构成，其正常运行和寿命受震动影响较大。气动执行机构：整体结构简单，可动部件少，对震动不敏感。得锐自动化评述：气动执行机构抗震性更强。运行速度电动执行机构：通过不同类型的齿轮箱减速后，不同型号产品具有快慢不等的输出速度，运行速度一般不可调。气动执行机构：通过气源信号根据使用需求调节运行速度的快慢，并且可以达到较快的运行速度得锐自动化评述：气动执行机构可实现快速动作响应，并且速度可调，提高调节效率。电动执行机构需要采用特殊电机和变速控制模块才可实现调速运行。过载能力及寿命电动执行机构：电机超出使用条件的频繁动作或过载时，容易发热，导致产生热保护并中途停机。

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