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扬州喷涂机械手报价 苏州启川机器人科技供应

信息介绍 / Information introduction

喷涂机械手是一种喷漆机械手,包括: 底座、旋转装置、位移装置及喷涂装置。旋转装置包括旋转电机及腰杆,旋转电机安装在底座上,旋转电机与腰杆连接。位移装置包括大臂、***气缸、小臂及第二缸,大臂与腰杆铰接,***气缸分别与腰杆及大臂铰接,小臂与大臂铰接,第二气缸与大臂及小臂铰接。 喷涂装置包括伸缩气缸、固定块及推抵块,伸缩缸固定于小臂上,推抵块安装在伸缩气缸上,固定块安装在小臂上,扬州喷涂机械手报价,扬州喷涂机械手报价。上述喷漆机械手只需将油漆喷枪夹持于推抵块及固定块之间 ,通过控制旋转电机、第-气缸及第二气缸配合,扬州喷涂机械手报价,可以对待喷涂区域进行***喷涂作业,形成的油漆层厚度均匀,代替了人工方式喷涂,极大地提高了喷涂效率。

喷涂机械手每支喷枪的比较大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。

喷涂机械手在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生变化。

以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量,才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。
喷漆机械手有分电动喷漆和液压式喷漆的,顾名思义,电动的喷漆机械手就是全自动操作,不需要人工,而液压式喷漆机械手则需要人工辅助才能够完成作业。所以电动喷漆机械手与液压式喷漆机械手相比较,前者具有更多优点:

电动喷漆机械手的优点:

位置重复精度**提高;液压式喷漆机械手位置重复精度一般为±2毫米,而电动式机械手位置重复精度可提高到±0.5毫米

起动速度快,噪声小

不需要液压能源设备,结构简单,制造费用低

安装空问只占液压式喷漆机器人的2/3

动力消耗减少l/3~1/4

电动式机械手维修时间和成本可大幅度降低,因为液压式喷漆机械手的60%~70%故障起因于液压机构出现问题。

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