并为新生产业的发展和壮大提供足够的灵活性。只有建立一个有利的全球监管框架，才能释放无人机的增长潜力。（2）欧盟欧洲***在2002开始了无人机政策讨论。2012年欧洲委员会发表了一份正式的关于对民用的遥控飞机系统”发展的欧洲战略委员会沟通文件。这是在2012年的临时举措关于“无人机安全管制问题”上的***个正式的欧盟战略文件，根据政策智库跨国研究所（TNI）的观察，在同一年，欧洲委员会成立欧洲遥控飞机系统督导组和授权它建立一种合适的整合路线图为民事安全的欧洲航空系统。（3）美国在美国的小型无人机的规则开始形成，2012年，当国会指示美国联邦航空局将无人机纳入国家空域系统（NAS）FMRA。商讨制定小型无人机使用监管规则规范。一旦完成，该框架将允许SUAS经营非娱乐（即商业）的目的而不需要适航认证，豁免，或授权证书。于2015年12月21日起，联邦航空局要求小型无人机（重量超过）的业主在进行操作前进行基于Web的注册过程。注册费为5美元，必须每三年更新一次，乌鲁木齐植保无人机专业定制，乌鲁木齐植保无人机专业定制，乌鲁木齐植保无人机专业定制。在附加到网上注册，商业无人机操作员需获得许可权限。（4）中国2013年出台的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》指出，重量小等于7公斤的微型无人机，飞行范围在目视距内半径500米。

    巡检无人机返航回到巡检子平台的无人机组机位中进行状态维护，巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统，巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过无人机与巡检系统的结合，通过区域划分和进一步精细化确定巡检区，配合无人机自动巡检，巡检大部分可自动完成，减少人工巡检且一些地形不便或较高的电力设备所在区域可以通过无人机巡检得到其设备信息，节省人力资源，降低巡检难度，通过编码及地理位置与所回传电力设备信息绑定，使得存在目标异常时可以及时发现，无需投入图像分析人员及图像处理设备，降低了自动巡检成本，提高了整体巡检任务的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明系统结构示意图；图2为本发明巡航流程示意图；图3为本发明编码规则示意图；图4为本发明电子巡航地图示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图。

    在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，滑环下端的导线可以通过第二电源插口和第二usb插口与无人机电性连接，具体地，滑环导线的末端可以做成电源插头和usb插头的结构，通过将这两个插头分别插入无人机的第二电源插口和第二usb插口中，实现调试装置与无人机的连接。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，直支杆的材料可以选择硬质的、质量较大的材料，例如，金属材料或陶瓷材料，这样，可以增大支架的重量，保证调试装置的重心偏向支架和底座，避免调试时因无人机过重出现调试装置重心不稳的问题。当然，直支杆的材料并非局限于金属材料和陶瓷材料，还可以为硬质的、质量较大的其他材料，在此不做限定。本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置，脱离了传统的无人机调试平台的思维和结构，利用滑环连接无人机，由于滑环是垂吊状态，因此，可以使无人机悬挂在空中，利用滑环本身可以自由旋转的特性，可以给予无人机一定的自由度，例如高速旋转、倒置、倾斜等，还可以避免发生缠绕的问题，这样，可以保证在无人机调试时人员和无人机双重安全的前提下，为无人机提供更大程度的活动自由，更大程度地模拟无人机的飞行状况。

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