聚氨酯胶轮对聚氨酯材料的基本要求 （1）聚氨酯包胶轮包胶件必须满足各种胶辊所要求的物理机械性能指标； （2）聚氨酯包胶轮、聚氨酯包胶件必须和辊芯有良好粘合性，以适应粘合成型的工艺要求； （3）聚氨酯包胶轮胶轮硬度应符合要求，辊面硬度应均匀一致； 聚氨酯（pu）胶辊、硅胶辊、橡胶辊及其杂件制品,具有抗氧化、抗腐蚀、耐高温、耐寒、耐臭氧、耐强酸碱，河北质量聚氨酯包胶轮厂家、耐强化学品、耐强溶剂,且有高耐磨、高弹性使用寿命长的特性，产品无之毒无异味，河北质量聚氨酯包胶轮厂家，还广泛应用于食品行业。聚氨酯包胶轮（轴承包胶、铁芯包胶轮、铝芯包胶轮、铸铁包胶轮，河北质量聚氨酯包胶轮厂家、不锈钢包胶轮、金融机具搓钞轮、耐溶剂铝芯包胶轮、耐高速包胶轮、耐高温包胶轮、溜冰鞋轮、电梯轮、皮带轮、电线包胶、叉车轮、压纸轮等等）。 聚氨酯胶轮被寓为第五大塑料。

麦克纳姆轮是一种可以全方向移动的装置，这种全部方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的**终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在**终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多聚氨酯包胶轮，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个聚氨酯轮的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全部方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全部方位移动功能。    基于麦克纳姆轮技术的全部方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全部方位叉车及全部方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

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