07服务也是获取DTC，但是它与03服务区别在于，它用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），而03服务获取的是confirmed DTC。 它的请求格式和响应格式如下两幅图： 07服务的request 07服务的 

   08服务用于对系统进行控制，临沂国四柴油车OBD远程排放管理车载终端，进行元件测试操作，临沂国四柴油车OBD远程排放管理车载终端。它相当于UDS中定义的2F和31服务。它的使用方法是SID TID，临沂国四柴油车OBD远程排放管理车载终端，注意这个TID与05和06服务的TID不同，在OBD中有一个专门给08服务使用的TID表格。

     根据新《大气污染防治法》的要求，从国六阶段开始，管理部门不再对发动机或整车进行型式核准，而是要求汽车生产企业或其代理对自己的产品进行检验，将检验结果对全社会公开，并对信息公开的真实性、准确性、完整性负责。监管部门仍然制定测试规程和限值，但会把有限的资源集中在生产一致性检验、新车抽查和在用车符合性抽查上。 根据国六标准的要求，从车辆的设计、生产、下线，直至卖到消费者手里、再到车辆达到其有效寿命期之前，企业需要建立完整的自查体系，确保每辆车的排放水平满足标准的要求。监管部门有权对新发动机、新生产车和在用车进行达标抽查，如果不满足标准要求，生产企业需要采取整改措施。

OBD盒子 

     通过分析发现OBD盒子主要实现的功能为数据分析，监控提醒类被动型功能，很少能实现车辆控制类（如车窗控制、发动机点火控制等）主动型功能。这是为什么呢？ 数据分析、监控类功能实现原理：车辆工作时各个节点会不断的向总线发送各类CAN报文，OBD盒子可以读取总线上的CAN报文，完成车辆信息的采集，如通过监控EngineRun,BatteryVotage信号值便可分别实现对汽车启动状态和电瓶电压值的监控；通过对VehicleSpeed信号监控，便可统计汽车运行实时速度。当然这一过程涉及各个厂家具体CAN协议解析与**。 

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