运动控制器是运动控制系统的**部件。国内的运动控制器大致可以分为3类: 第1类是以单片机等微处理器作为控制**的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高,无线控制器哪家好、成本相对较低,只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。 第2类是以**芯片(ASIC)作为**处理器的运动控制器,这类运动控制器结构比较简单,大多只能输出脉冲信号,工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能,也没有前馈功能,特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。 第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA作为**处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的**处理器,以PC机作为信息处理平台,运动控制器以插件形式嵌入PC机,即“PC+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力**放程度高,运动轨迹控制准确,通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点:运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽,无线控制器哪家好,无线控制器哪家好,因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制,难以**运行和小型化。
高压型LED产品控制器: 高压型LED产品设计电压是交流/直流220V电压,每个回路LED数量36-48个串联,每个回路电流20mA以下,限流方式有两种,一种是电阻限流,这种方式电阻功耗较大,建议使用每4个LED串接一个1/4W金属模电阻,均匀分布散热,这种接法是**稳定可靠;另一种是电阻电容串联限流,这种接法大部分电压降在电容上,电阻功耗小,只能用在稳定的长亮状态,如果闪动电容储能,反而电压加倍,LED容易损坏。凡是使用控制器的LED必须使用电阻限流方式,LED一般每个回路一米,功率5W,三色功率每米15W。常用渐变控制器NE112K控制直流1200W,NE103D交流负载4500W直流负载1500W,如果灯管闪动单元多就使用NE112K,如果只需要整体闪动就使用NE103D。如果使用渐变方式,要注意负载匹配,霓虹灯和LED的发光分布特性不一样,同一回路不能混接不同类型的负载。
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