气动执行机构优点

1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。

2、有正、反作用功能。

3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。

4、输出力与操作压力有关。

5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。

6、不便实现分段控制和程序控制。

7、检修维护简单，对环境的适应性好。

8、输出功率较大。

9、具有防爆功能，黑龙江正规DDA执行器。

缺点

1、控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置，黑龙江正规DDA执行器，黑龙江正规DDA执行器。

2、单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置。

   圆柱形动磁体直线电机圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是**初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加，由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，首要的支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。

传送带驱动型 BD VZ 06-G 10 050/100 N 02 主要构成部件       马达：□28步进马达1.5A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ6mm（导程10mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ6mm；传感器：近距离传感器E2S-Q14（欧姆龙）。 规格       运作范围：Z轴50mm/100mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.020mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴25um，θ轴0.9°；比较高速度：Z轴200mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.2sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴10N；比较大允许力矩：θ轴0.5*10-4kg•m²；减速比;Z轴1/2，θ轴1/2;重量：480g（50行程），490g（100行程）；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照       直接φ30mm铝材为225mm（445g），钢材为80mm（445g）；直径φ40mm铝材为71mm（250g），钢材为25mm（250g）；直径φ50mm铝材为29mm（160g），钢材10mm（160g）。

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