冲压机器人主要用于不适合开连续模的产品，产品冲压加工后可直接从下模向上拿起，拿起深度不超过35mm，超过可定制。不同材料的钣金冲压件都可使用。可单机操作，也可联机(异步)操作，优势如下:

1、安全

无论是单机或是联机，操作人员手部都在模具及冲床工作范围外的安全区域，减少安全事 故。

2、效率高

联机尤为明显，两台冲压机械手以上即可联机，理论联机台数不受限制，生产能为力600-900PCS/H，加自动送料装置效率更高。

3，大型冲压机器人厂家、经济

通用性强。冲压机械手不受几台数量限制，调试简单，切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可使用，经济实惠。由于是异步联机，对于多工位联机操作来说，即使有一步工序需要停下，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会造成全部停机现象。

4、方便

冲压机器人吨位不一样也可联机安装，在一次安装固定好后，可单机工作，也可联机工作，大型冲压机器人厂家，相邻机台想联几台都可以，大型冲压机器人厂家，不受限制。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源

冲压机器人的夹治具调整与安装常识程序：

(1)侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。

注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机器人处于手动状况，且不能操作任何动作。

(2)冲床机器人厂家分析，注意装置方向，在装置时需将侧姿组打至笔直状况，且将抱具笔直装置。

(3)装置好后用气管从穿板接头处衔接。

(4)当侧姿组水平动作速度须改变，请调整侧姿水平速度调节阀。

(5)当侧姿组笔直动作速度须改变，请调整侧姿笔直速度调节阀。

(6)顺时针旋转速度变慢，逆时针旋转速度变快。

(7)调整恰当后，请将锁紧螺帽锁紧。

什么是冲压机器人？

机器人采用运动控制卡来收集整机各部位位置传感器信号并按照预设程序进行分析计算后输出相对应的执行命令来控制整机动作的运行，因采用闭环控制的方式从而使得各动作的协调性和稳定性以及准确性都相当的高。机器人控制卡自带**存储卡。可保存近2000组动作程序.**节约客户更换产品工艺的间隙时间，从而提升产量，冲压机器人。

运行动作简述：

1、人工将下好的片材，放置在多功能机械手垛料平台上即可，采用不停机上料方式；

2、多功能机械手从垛料装置中自动取料、分料和抹油，然后送至模具内；

3、多功能机械手配备双张检测装置，保证每次送料是单张；

4、***道拉伸完成后,***台四轴机器人取出产品，传递到下一工序；

5、第二道整形完成后,第二台四轴机器人取出产品，传递到下一工序；

6、第三道切边完成后,第三台四轴机器人取出产品，传递到成品输送线上；

7、人员可从成品输送线上取出产品，进行检验或包装，从而实现自动化生产和管理；

8、所有油压机、冲床和机器人采用联结控制系统，统一操作，符合人体工学。

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