山东首鼎专注于行业应用级OBD产品开发，公司汇聚汽车诊断行业技术精英，在不断探索行业应用及需求中。产品设计时就考虑到中国柴油车辆的复杂性，在行业里率先采用模块化底层架构设计，采用智能自动适配技术，无需对不同品牌车辆进行协议的**及适配，保证快速有效完成项目实施。提前几年在车辆尾气排放超标监控技术的提前几年布局车辆尾气排放超标监控技术布局，就是为了现在响应国家号召，打赢蓝天保卫战，聊城自动OBD大气污染。 柴油车智能采集终端（LDS-568HB）**车辆OBD总线数据采集，聊城自动OBD大气污染、位置信息，聊城自动OBD大气污染、无线通讯技术，适配国内部分国三及所有国四以上柴油车品牌。

公家平台、企业平台和车载终端的关系：

1、车载终端上报数据至企业平台。

2、企业平台转发数据至公家平台。

3、公家平台接收企业平台转发的数据。

4、公家平台接收车载终端的安全备案信息，提供备案服务。

5、公家提供与企业平台的对接服务并接收企业平台的发动机、车辆注册信息（接口形式）。

入网前准备流程：

1、公家平台注册企业账号。

2、预约并完成平台对接。

3、安全芯片资质提交审核。

4、安全芯片ID申领（通过接口）

5、车型、发动机、车辆基础信息上传（通过接口）

    01服务该服务用于读取动力系统当前的诊断数据，比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等，命令格式是SID 若干PID（Parameter ID）。每个PID也是一个byte，所以理论上PID取值范围是0x00至0xFF，但是ISO-15031-5只明确定义了部分PID，其余的值都保留。问题来了，OBD定义了如此多的PID，那么某个ECU到底支持哪些PID，诊断仪是如何获知的呢？实际上，PID分为两类，一类用于表征具体的数据，而另一类则用于指出该ECU支持哪些PID。用于第二种目的的PID分别是0x00 , 0x20 , 0x40…. 读取其中一个ID后ECU会返回4个字节的结果，这4个字节中的每个bit表示其所对应的PID是否被支持。以下面这个例子来说明就很容易理解了： OBD request for SID 01 OBD response for SID 01 通常来说，诊断仪要首先读取00、20、40这些ID，然后就知道ECU支持哪些其他的PID了，而其他的PID就是很直接地表示某种数据，在ISO-15031-5的附录中有全部数据格式的定义。 

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