而其中2、3、4、5、6点的校直安排顺序，按照经验一般为6、5、2、3、4。从中可以看出将第4点作为完工后***弯曲量的测量标准。即**终产品经过几次反复校直后，合格与否主要参照第4点的弯曲度。而实际上第4点也正是校直变形较大的地方，经常发生变化。从上图可以清楚地看出，校直按照既定的程序进行。该图中横坐标表示校直位置，纵坐标表示校直次数。我们将纵坐标从1到5的校直过程理解为粗校直，上海直销校直机。将6到10的校直过程理解为精校直。11、12理解为复校目的是检测。从1到5的校直过程，校直点依次为6、5、2、3、4。从6到10的校直过程，校直点位置也依次为6、5、2、3、4。第11、12校直过程进行精校，上海直销校直机。如果第4点弯曲量超差，压头继续在第4点校直，直到合格为止。这一种校直模式是区分于上一种比较高点模式的，动作按照既定程序进行。结语全自动校直机的研制与开发，是一个复杂的过程。在了解了全自动校直机的工作原理，知道了如何确定修正位置以及修正量以后，上海直销校直机，就是如何将它们有机的结合在一起，达到很好的校直效果。本文通过对校直原理以及校直位置、修正量的分析，为开发我国自主知识产权的全自动校直机提供*有的一点技术帮助。工件比较大弯曲点朝上时工件停止转动。

所谓校直机，就是用来对轴杆类零部件进行校直的机器，通过校直以便获得理想的直线度要求或回转精度要求，保证零部件能够达到装配精度或获得下道工序**小切削加工余量。校直狭义上是指针对回转类零部件的弯曲校直，例如：阶梯齿轮轴、电枢轴、花键轴、活塞杆、半轴、光轴、齿条、石油钻杆等；广义上校直包括盘圆、丝杠、螺纹杆、钻头、直线导轨、多边形及椭圆杆类零部件、不规则形截面杆类零部件等。同时需要注意的是校直大部分是金属材料。因为微观下的非金属材料分子结构在外力的作用下不具有移位重组的稳定性，即外在表现形式体现在可延展性、韧性与塑性的同时存在

当操作者把工件放在自动校直机工作台上的定位支承位置并按下自动启动按钮之后，校直机即进入自动校直循环过程：先由气缸执行直线运动动作带动两侧回转前列前进（若工件采用外圆定位则气缸执行直线运动动作带动两侧驱动摩擦轮下降），夹紧并定位工件测量基准；同时由伺服调速电机带动减速器回转并驱动工件和脉冲编码器旋转；常时接触方式的测量装置检测工件被测点位置的表面跳动状况（TIR值），并由带有小信号放大作用的差动变压器式位移传感器将检测的数据与脉冲编码器采集的相位数据同时传输给计算机数据采集系统，计算机根据工件的弯曲情况检测数据经过测控系统加工处理后给出校直修正控制参量，然后由PLC控制伺服调速电机驱动回转前列（或摩擦轮）使工件的比较大弯曲点方向竖直向上，末尾液压缸执行直线动作驱动压头下压工件，完成一次校直循环。经再次测量后如果工件直线度符合要求则校直机结束校直循环并给出声光报警信号，若直线度仍不合格则继续执行上述校直循环过程

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