在优化过程中需要采用基于整机的优化设计方法，而不是只针对单个部件结构进行的，中山口碑好机械手。整机优化分析方法主要有：基于有限元法的系统动静态性能分析对比优化的计算机辅助分析的方法puteraidedengineering，CAE）[1]、整机有限元建模和动态分析方法[2]、整机结构形状拓扑优化和尺寸参数优化方法[3]等。文献[4-7]探讨了机械设备的结构优化设计方法，运用灵敏度分析和多目标遗传算法对动态性能进行改进，但优化算法比较传统且单一。文献[8-10]探讨了注塑机械手的结构特性与优化设计，但对注塑机械手的动态性能研究尚不够深入。以某型号注塑机械手为优化对象，分析了注塑机械手的模态特性，将响应面法应用到注塑机械手结构优化设计中。建立注塑机械手的优化数学模型，中山口碑好机械手，通过比较多目标遗传方法、筛选算法、非线性二次规划算法求的Pareto优化解集来得到比较好解。***，对得到的比较好解进行灵敏度分析。分析结果表明，在保证动态性能基本不变的前提下，实现了整机的轻量化，为复杂机械设备的优化设计提供了参考，中山口碑好机械手。2有限元建模及动态特性整机有限元模型的建立注塑机械手的结构比较复杂，在建模前应该对其进行适度合理的简化以减少模型的计算量。

    ?●适合于精密模具、仪器等的清洗，清出的效果光洁如新。适用范围：橡胶模具，塑胶模具，镜面模具，精密模具，一般模具,塑胶模具，模仁，模块，镶针，镶件的清洗.专业供应电解超声波清洗机/双槽电解清洗机/三槽电解清洗机/四槽半自动化电解清洗机/智能全自动化电解模具清洗机●利用超声波的空化效应，对工件上的污垢进行冲击，使污垢剥离。●利用电解作用，加上金属表面所产生的氢气及氧气的催化作用，使有污垢的部位进行分解并加以浮出。●利用特殊的溶液经充分的搅拌使得污垢迅速分解。●超声波于电解的结合，使清洗变得容易。●适合于精密模具、仪器等的清洗，清出的效果光洁如新。电解机在电子行业的应用电子行业是电解机清洗应用**早，**为普及的行业。电子零件的清洗。电子零件，如半导体管的壳座、ic的壳座、晶体的壳座、继电器的壳座、电子管座等。电子元器件的基体清洗。电子元器件的基体是由半导体材料制成并封装在金属或塑料壳座中形成的，在封装前，不但对壳座必须清洗，而且也必须对基体进行清洗，如ic芯片、电阻、晶体、半导体、原膜电路等。原理：电解是在电流作用下,物质发生化学分解的过程.在电解过程中,金属表面的污垢开始脱落。

    如图2所示。使-E建立整机参数化模型，通过无缝连接转化CAE模型。使用中心复合试验设计确定试验点，建立响应面模型，构造目标函数。分别运用多目标遗传优化算法、筛选算法、非线性二次规划算法在样本解中寻找到比较好解。***，对比较好解进行灵敏度分析。图2整机优化设计流程图TheMachineOptimizationDesignFlowChart4响应面模型的建立设计变量确定选取注塑机械手的基座、主臂梁、副臂梁和主臂四大件的7个主要结构尺寸作为设计变量：基座壁厚p1，主臂梁壁厚p2，副臂梁加强筋厚度p3，主臂厚度p4，主臂梁长度p5，副臂梁长度p6；主臂长度p7。响应面模型响应面法（Responsesurfacemethodology，RSM）是一种采用试验设计理论对指定的设计点**进行试验，得到目标函数和约束函数的响应面模型，来预测非试验点的响应值的方法[4]。n个变量的二次多项式响应面模型为：式中：X=（d1，d2，…，dn）—设计变量；β0、βi、βii、βij—未知系数；L=（n+1）（n+2）/2—未知系数的个数；P—试验点的个数。故β=（β1，β2，…，βL）T，通过**小二乘法确定时，试验点的个数P必须大于L。中心复合试验设计响应面法试验点的选择在响应面的构建过程中起着重要作用。

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