巡检无人机返航回到巡检子平台的无人机组机位中进行状态维护，巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统，巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过无人机与巡检系统的结合，通过区域划分和进一步精细化确定巡检区，配合无人机自动巡检，巡检大部分可自动完成，减少人工巡检且一些地形不便或较高的电力设备所在区域可以通过无人机巡检得到其设备信息，节省人力资源，新疆aopa无人机，降低巡检难度，通过编码及地理位置与所回传电力设备信息绑定，使得存在目标异常时可以及时发现，无需投入图像分析人员及图像处理设备，降低了自动巡检成本，提高了整体巡检任务的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，新疆aopa无人机，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，新疆aopa无人机，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明系统结构示意图；图2为本发明巡航流程示意图；图3为本发明编码规则示意图；图4为本发明电子巡航地图示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图。

    从而可以对无人机进行更加***的调试，所应用的环境更加***，尤其适用于微型无人机的调试。并且，可以根据环境需要，通过调节相邻两个直支杆之间的角度以及直支杆与弯折支杆之间的角度，改变调试装置的形态进行调试，相比于单一的调试平台更加便携、节约材料。此外，调试装置安装有***电源插口和***usb插口，可以利用电源线和数据线分别插入这两个插口，将调试装置与电脑或手机等电子设备连接，从而对无人机进行调试，可以保证实验和供电都更加安全便捷。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

    影响了整体巡检任务的工作效率的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的电力巡检方法，包括以下步骤：s1:将所需要巡检电网划分为多个区域，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台；s2:在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据具体巡检区在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，并将划分好的具体巡检区与巡检无人机编码绑定；s3:将编码后的无人机代号标识在巡检无人机上或将其编码信息导入其机体信息存储芯片内；s4:将划分好的具体巡检区的电子地图的巡航路线导入巡检无人机巡航芯片内，巡检无人机按照巡航路线开始电力巡检；s5:巡检过程中，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台；s6:巡检过程中，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台；s7:巡检子平台将上述巡航位置信息和巡检无人机状态信息以水印方式贴附于同一时刻收到的电力设备图片或视频信息上，并根据电力设备图片或视频信息由专业人员判断电力设备的异常，巡检完毕；s8:巡检完毕后。

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