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珠海机械手信赖推荐 苏州全才智能科技供应

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    2):214-216.)[9]裴崇.注塑机械手的结构设计与力学性能分析[D].广州:广东工业大学,2015.(Peidesignandmechanicsperformanceanalysisoftheinjectionmoldingmanipulator[D].Guangzhou:GuangdongUniversityofTechnology,2015.)[10]李志刚,贾慧芳,张文亮.基于结构谐振CAE分析的注塑机械手优化设计[J].工程设计学报,2013,20(4):293-297.(LiZhi-gang,JiaHui-fang,ZhangoptimizationdesignbasedontheCAEanalysisofstructureresonance[J].ChineseJournalofEngineeringDesign,2013,20(4):293-297.)DynamicMulti-ObjectiveOptimizationoftheInjectionMoldingManipulatorYUANQing-ke,YANGGuo,ZHANGZai-liang(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,GuangdongUniversityofTechnology,GuangdongGuangzhou510006,China)Abstract:Inordertosatisfytheperformancerequirementofthedynamicstiffnessandlightweightoftheinjectionmoldingmanipulator。

    本实用新型注塑行业瓶坯治具领域,尤其涉及一种机械手治具。背景技术:以往的设计针对无水口的瓶胚,通常用吸盘取出,需要注塑机开模行程比较大,且指针对无水口产品,通用性不强。以往针对有水口的瓶胚,使用各种机构,繁杂的组合传动,使得治具复杂,重量大,通用性不强,只能针对某种瓶胚;抑或用特定精密零件,使得治具成本过高,且通用性不强。技术实现要素:本实用新型公开了一种机械手治具,用以解决现有技术的不足。为解决上述问题,本实用新型的技术解决方案是:一种机械手治具,包括主板,所述的主板上端设置有主动力气缸,主板具有一矩形空腔,连接块穿过矩形空腔使主动力气缸与拉杆连接,主板下端前后两侧均设置有拉杆定位座,拉杆定位座装有自润滑轴套,使拉杆有前后运动两个自由度,主板下端设置有以拉杆为中轴左右对称的凹槽,凹槽内设置有定夹片组,定夹片组一侧设置有***抱片,主板下端设置有动夹片组,动夹片组中间设置有动夹片锁紧块,动夹片组两侧设置有动夹片固定座,动夹片固定座上下两侧设置有***吸盘,所述的拉杆通过拉杆定位座贯穿连接块与动夹片组上的动夹片锁紧块,使其连接成一整体。进一步,所述的动夹片组与定夹片组至少有四对。

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