片式粉碎机是制药、食品、化工、科研、冶金等工业部门将含淀粉的物料或矿石；通过高速剪切、锤击在强气流的驱动下，浙江片型粉碎机公司，经不锈钢筛网的过滤而得所需的粉剂，该设备设有吸尘装置，无粉末污染。具有温度低、噪音小、效率高等特点。适宜粉碎化学物料、中药材等干燥的脆性物料。采用冲击式粉碎方法，浙江片型粉碎机公司，浙江片型粉碎机公司，利用内部六只高速运转的活动锤体和四周固定齿圈的相对运动，使物料经锤齿冲撞、摩擦，彼此间冲击而获得粉碎。粉碎好的物料经旋转离心力作用，通过筛孔筛选后进入捕集袋。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型，机械手、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等**运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的**通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

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