动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。

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 斗杆当需要改变挖掘范围或作业尺寸时，一般采用更换斗杆的方法，或者在斗杆上设置若干个可供调节选择的与动臂端部铰接的孔。因此，多数挖掘机厂商都在同一机型上配置了不同长度和规格的斗杆。除整体式斗杆外，还有组合式斗杆，把斗杆的加长部分拆下即为短斗杆。此外，当挖掘机的作业要求发生变化如正、反铲互换时，斗杆油缸的位置可进行针对性调整，一般反铲作业时，将斗杆油缸置于动臂的上部。正铲作业时，则将斗杆油缸置于动臂的下部，以保证挖掘时斗杆油缸大腔发挥作用，产生较大的挖掘力。螺栓连接的组合式斗杆，它通过改变斗杆两部分的连接螺孔位置达到改变斗杆长度的目的。这种形式结构简单，但调节复杂，由于斗杆中部开有螺孔，因此对斗杆强度有所削弱。

 动臂：反铲挖掘机大臂的形状，一般来讲都是有一定的弯位的，这样能较好的针对停机面以下的土壤进行强行挖掘，正铲挖掘机却一般都是直的，这样也能更好地针对停机面以上的土壤进行强行挖掘。其结构一般是箱体式的，上、下两块是盖板，侧面两块是墙板，相机架相连处是大臂座套，与动大臂缸杆相连处是大臂中套，与中缸筒相连处是中缸筒耳座，与小臂相连处是大臂钗。斗杆：挖掘机斗杆一般为左右对称、宽度相等、直的整体式封闭箱型焊接构件。动臂和斗杆并不是实心的，而是采用箱型结构，即截面是由4块钢板焊接成的矩形，中间什么都没有。钢材是在强度、刚度、疲劳性能、可加工性、经济性等方面**适合挖掘机动臂的材料。动臂和斗杆截面高度不能太大，还要保证抗扭性能，箱型结构在抗弯性能上相当于两个并排的工字钢，而抗扭性能则优于两个单独的工字钢总和。

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