手工冲压加工的问题点：

1、冲压加工属重体力作业，且具有一定的危险性造成冲压企业招工难。

2、手工冲压因需要作业空间大、半成品的库存量大、新冲压及模具技术的未对应，造成实际生产时效率低、成本高。

3、手工冲压精度不高、产品精度不稳定导致冲压企业订单少，很难进入国际市场。

4、手工冲压很难进行重、大、厚制品的加工。

5、手工冲压会因设备故障或人身因素发生安全伤害事 故（伤手）。冲压自动化生产线完美的弥补了这些缺点，是安全作业、生产高质量产品的保障。

冲压自动化生产线一般由材料架、整平机、送料机等设备组合而成，自动化程度高，整条生产线除了对材料架的上料、设备的调试、开机停机及日常维护之外，无需其他特殊操作，完全实现自动化生产。生产效率高，冲压成品精度高，整个流程生产通畅，严谨的空间交叉布局，占地面积小，比较大化的确保了其运行成本低，投资经济效益高。冲压加工是指在冲床上装有凸凹不平的模具，将板状的材料通过模具之间时，模具带有强大的力量冲击材料，使材料变形(切断,弯曲,成型等)的加工。可以实现自动化的冲压工艺有：切断（冲片）、弯曲、切边、冲孔等工序。

冲压自动化四种主流方式

第一种-顺送方式

较普遍的一种，多用于电子、数码、OA、家电、汽车等产品，生产效率高，安全性能高，材料利用率较高，模具要求及成本较高。目前市场上比较高水准为：实现全程全自动化：一键自动上料，自动对中，整平下压电动调节，下压调节量储存，头尾料剪切，电动双面涂油，尾料感应自动停机，产品输送伸缩皮带

第二种－多工位搬运方式

多见于汽车内装件的加工，附加价值较高或者订单量较多的产品材料利用率高成型效果更好。但速度很难达到30以上。用3D伺服多工位搬运系统目前可以达到SPM60以上，可以选用两种方式：1.双工位堆垛-拆垛机-大型三次元机械手传送，2.三合一自动送料机-剪切-磁性皮带输送-大型三次元机械手传送。

第三种－机械手方式

多见于附加价值高且对外观要求较高的产品，如家电配件，高铁配件，电子产品。多种组合方式更能满足未来对产品更高的要求。适合用于规格比较稳定而且量大的产品，可通过调整吸盘位置和手臂高度调整来适用多种产品

第四种－串联方式

多见于汽车大型车身覆盖件生产线，目前市面上的几个主要汽车整车厂都有在使用这种加工方式。适合用于规格比较稳定而且量大的产品，可通过调整端拾器及吸盘位置来适用多种产品。

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