本实用新型所提供的一种搭载无人机的应急通信车相比现有的应急通信车具有更好的适应性，即便需要通信救援的地区出现了道路损毁等严重问题，本实用新型所提供的应急通信车依旧能够较好的完成应急通信网络的架设：本实用新型的应急通信设备是通过无人机携带飞向高空中，相比现有技术来说无需将应急通信车停靠到海拔较高的地方就能完成通信网络的覆盖，此外本实用新型的无人机无需持续拖带系留电缆，**减轻了其飞行负载，间接减轻了电能的损耗，新疆多旋翼无人机航拍业务，当需要充电时，本实用新型可以依靠尼龙线绞盘将系留电缆提升至无人机并与无人机的电磁式充电母接头对接进行充电；总的来说，本实用新型提供的一种搭载无人机的应急通信车不仅信号覆盖范围广，且无人机机动灵活、性能稳定。附图说明图1为本实用新型实施例的整体示意图，新疆多旋翼无人机航拍业务，新疆多旋翼无人机航拍业务。图2为本实用新型实施例的车厢内布局示意图。图3为本实用新型实施例电磁式充电母接头和充电公接头示意图。图4为本实用新型实施例的无人机升空后示意图。图中：1-越野底盘2-车头3-车厢3a-液压支撑杆4-无人机控制平台5-直流供电系统6-电动绞盘7-无人机8a-电磁式充电母接头8b-充电公接头。具体实施方式在本实用新型的描述中，需要理解的是。

    可以给予无人机一定的自由度，例如高速旋转、倒置、倾斜等，还可以避免发生缠绕的问题，这样，可以保证在无人机调试时人员和无人机双重安全的前提下，为无人机提供更大程度的活动自由，更大程度地模拟无人机的飞行状况，从而可以对无人机进行更加***的调试，所应用的环境更加***，尤其适用于微型无人机的调试。并且，可以根据环境需要，通过调节相邻两个直支杆之间的角度以及直支杆与弯折支杆之间的角度，改变调试装置的形态进行调试，相比于单一的调试平台更加便携、节约材料。此外，调试装置安装有***电源插口和***usb插口，可以利用电源线和数据线分别插入这两个插口，将调试装置与电脑或手机等电子设备连接，从而对无人机进行调试，可以保证实验和供电都更加安全便捷。具体地，***电源插口和***usb插口可以为220v转5v的微型无人机电源插口和调试用的数据线usb插口。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，如图1和图2所示，滑环结构1包括一个滑环9；其中，滑环9上端的导线穿过支架2分别连接至***电源插口7和***usb插口8处，滑环9下端的导线与无人机10电性连接；如图1所示，滑环9的底面与无人机10紧密贴合，或者，如图2所示，滑环9下端的导线。

    MQ-9“收割者”无人机来源：南京航空航天大学无人机**初是作为靶机出现的。一开始，人们曾用飞机拖着小旗子作为空中的靶标，可是这样危险性太高且一点都不真实。到了三十年代才经过对有人驾驶飞机的改装才出现了**初的无人机，比如英国的“蜂后”。1941年，丘吉尔和“蜂后”靶机到了二战，德国秘密研制过一种无人机——V1巡航导弹。V1导弹带有平尾和垂尾，以及一台脉冲式喷气发动机，点火之后可以完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程。它也是世界上***架能做到这一点的飞行器。博物馆里的V1导弹二战后，借鉴于V1导弹，无人机的技术逐渐成熟，除了靶机以外，无人机还向着无人侦察机、无人作战的方向发展。MQ-1捕食者（Predator）随着电子仪器的逐步微型化，无人机在70年代进入了一个新时期：续航时间更长，精细度更高，尺寸更小。到了九十年代，美国研制出了具备自行攻击作战能力的无人机。无人作战飞机集探测、识别、决断、作战功能于一体，使无人机从辅助一跃成为输出。无人机上没有人驾驶，所以必须依靠“遥控”或者“自控”来飞行。“遥控”就是依靠人远程的无线电进行控制，“自控”就是飞机不依赖地面，一切动作都由自己完成。要实现无人机的自主控制。

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